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一种上肢康复训练设备及康复机器人系统 

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申请/专利权人:成都羿生医疗科技有限公司

摘要:本实用新型提供了一种上肢康复训练设备,包括底板和设置在底板上的握持部和臂托部;所述臂托部包括支撑架、转动管和第一轴承,所述支撑架一端安装在底板上,所述支撑架上设有限位槽,所述第一轴承的外圈底部嵌入放置在限位槽内部,所述支撑架顶端安装设有上固定件,使第一轴承的外圈被限定在限位槽和上固定件之间固定。本实用新型主要具有以下有益效果:通过长条形的限位凸条在限位弧槽内进行限位,限位凸条不会轻易的断裂,结构更加的稳固,有效避免限位凸条损坏使限位失效的情况。

主权项:1.一种上肢康复训练设备,其特征在于,包括底板和设置在底板上的握持部和臂托部;所述臂托部包括支撑架、转动管和第一轴承,所述支撑架一端安装在底板上,所述支撑架上设有限位槽,所述第一轴承的外圈底部嵌入放置在限位槽内部,所述支撑架顶端安装设有上固定件,使第一轴承的外圈被限定在限位槽和上固定件之间固定,所述转动管一端安装有下固定件,所述第一轴承的内圈嵌入在所述转动管和下固定件连接位置的外侧,使第一轴承的内圈被限位在转动管和下固定件之间固定;所述限位槽底端设有限位弧槽,所述下固定件外侧连接设有在限位弧槽内限位转动的限位凸条,使下固定件在限位弧槽的范围内来回转动;所述握持部包括支撑杆以及分别连接在所述支撑杆两端的握把和压力传感器,所述压力传感器被设置为连接到所述底板,所述支撑杆的外侧被间隙地设置有所述转动管,使得所述转动管在支撑杆外侧转动。

全文数据:

权利要求:

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