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申请/专利权人：新加坡国立大学
摘要：本发明提供一种双侧上肢康复设备及双侧上肢康复设备的运作方法。所述设备包括：一对相互耦接的左侧及右侧球形并联机构模块、一对左侧及右侧基座平台及一对左侧及右侧可移动平台，以及耦联装置。每个球形并联机构模块对应于一个相应的基座平台及一个相应的可移动平台，其中每个可移动平台被设置为可在相应的所述球形并联机构模块的球形工作空间内转动及平动。耦联装置被设置为将所述一对球形并联机构模块相互耦联，使得该一对相互耦接的左侧及右侧球形并联机构模块可以联动。
主权项：1.一种双侧上肢康复设备，其特征在于，所述设备包括：一对相互耦接的左侧及右侧球形并联机构模块；一对左侧及右侧基座平台及一对左侧及右侧可移动平台，每个所述球形并联机构模块对应于一个相应的所述基座平台及一个相应的所述可移动平台，其中每个所述可移动平台被设置为可在相应的所述球形并联机构模块的球形工作空间内转动及平动；及耦联装置，所述耦联装置被设置为将所述一对球形并联机构模块相互耦联。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新加坡国立大学 双侧上肢康复设备及其运作方法
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