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基于ADAS的摄像头远程校准方法、装置和计算机设备 

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申请/专利权人:深圳市星卡软件技术开发有限公司

摘要:本申请涉及ADAS技术领域,公开了一种基于ADAS的摄像头远程校准方法、装置和计算机设备,远程诊断设备通过接收近端诊断设备发送的远程请求指令,从而在远程诊断设备与近端诊断设备之间建立远程连接,通过获取车轮高度信息,生成与车轮高度信息对应的摄像头的校准指令,能够根据不同的车轮高度信息生成与摄像头较为匹配的校准指令,提高校准精准度;且维修店的近端诊断设备无法对某些车型的车辆的摄像头进行校准时,可基于远程诊断设备对车辆进行远程校准,进而维修店不必购入某车型对应的车辆诊断设备,大大降低维修店的运营成本。

主权项:1.一种基于ADAS的摄像头远程校准方法,应用于远程诊断设备,其特征在于,包括:接收近端诊断设备发送的远程请求指令,以建立与所述近端诊断设备的第一远程连接,其中,所述近端诊断设备与车辆的车载系统通信连接;获取摄像头信息;根据所述摄像头信息计算定位点信息,并将所述定位点信息发送至所述近端诊断设备,其中,所述定位点信息用于确定ADAS校准设备的放置位置;向所述近端诊断设备发送第一获取指令,以获取车轮高度信息;根据所述车轮高度信息生成摄像头校准指令,并将所述摄像头校准指令发送至所述近端诊断设备,以完成所述摄像头的远程校准;所述根据所述车轮高度信息生成摄像头校准指令的步骤,包括:读取车轮高度信息,得到地面至车辆翼子板之间的第一高度信息以及轮罩边缘值;判断所述第一高度信息与所述轮罩边缘值是否满足第二预设阈值;若所述第一高度信息与所述轮罩边缘值满足第二预设阈值,根据所述第一高度信息与所述轮罩边缘值生成摄像头校准指令;若所述第一高度信息与所述轮罩边缘值不满足第二预设阈值,对所述第一高度信息以及轮罩边缘值进行修正。

全文数据:

权利要求:

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