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申请/专利权人：江苏省工程勘测研究院有限责任公司

摘要：本发明属于河道边坡清洁技术领域，具体的说是一种河道堤岸边坡清洁装置，包括清洁船；所述清洁船上设有对河岸边坡缝隙进行除草的清洁机构，和辅助清洁船进行固定的定位机构，以及用于减缓边坡水土流失的吹气机构；所述清洁机构包括设置在清洁船上的作业平台，所述作业平台的底部设有辅助支撑的支撑组件，所述作业平台的底部固定安装有连接柱；本发明通过启动第三伺服电机，让切割刀片转动起来，同时启动第二伺服电机，让第二伺服电机带着套框和切割刀片向水泥缝隙处移动，切割刀片在转动时不断地将缝隙中的杂草打碎，从而起到清除杂草的作用。

主权项：1.一种河道堤岸边坡清洁装置，包括清洁船（1）；其特征在于：所述清洁船（1）上设有对河岸边坡缝隙进行除草的清洁机构（10），和辅助清洁船（1）进行固定的定位机构（30），以及用于减缓边坡水土流失的吹气机构（40）；所述清洁机构（10）包括设置在清洁船（1）上的作业平台（12），所述作业平台（12）的底部设有辅助支撑的支撑组件（19），所述作业平台（12）的底部固定安装有连接柱（13），所述清洁船（1）内固定安装有第一伺服电机（11），所述第一伺服电机（11）的输出端上齿轮和连接柱（13）上的齿轮啮合，所述作业平台（12）上通过螺丝锁附有倾斜的第二伺服电机（15）和护框（14），所述护框（14）的一端安装有视觉传感器（50），所述第二伺服电机（15）的输出端固定安装有丝杆（16），所述丝杆（16）远离第二伺服电机（15）的一端和护框（14）连接，所述丝杆（16）的表面活动连接有套框（17），所述套框（17）的底部通过第三伺服电机驱动有切割刀片（18），所述套框（17）内预装有药水，并通过喷药机构（20）喷洒出；所述定位机构（30）包括两个固定安装在套框（17）两侧的推板（34），以及开设在护框（14）两侧的通槽（31），所述通槽（31）的内部通过弹性件滑动连接有连接杆（32），所述连接杆（32）的一端设有吸盘（33）；所述吹气机构（40）包括若干个对称固定安装在护框（14）内壁处的空心弹性块（41），所述弹性块（41）的底部安装有和内部相连通的出气管（42）。

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