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申请/专利权人：中汽创智科技有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种道路数据的生成方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：基于预先获取的轨迹线与路口外车道中心线确定经过目标路口的路口外车道组中各个路口外道路的行驶方向信息；根据行驶方向信息、路口面区域和路口外车道中心线生成路口内虚拟车道组；拟合出各个虚拟车道的虚拟车道边界线，并根据相邻的虚拟车道边界线确定各个虚拟车道的虚拟车道中心线；根据各个虚拟车道的虚拟车道中心线与路口外车道中心线建立目标道路拓扑关系。通过本申请，解决了道路数据的生成准确率较低的技术问题。
主权项：1.一种道路数据的生成方法，其特征在于，包括：基于预先获取的轨迹线与路口外车道中心线确定经过目标路口的路口外车道组中各个路口外道路的行驶方向信息，其中，所述轨迹线表示经过所述路口外车道组中各个车道的行驶轨迹，所述路口外车道中心线与所述路口外车道组中的车道一一对应，所述行驶方向信息用于表示所述路口外道路的行驶方向，所述轨迹线用于确定所述目标路口的路口面区域；根据所述行驶方向信息、所述路口面区域和所述路口外车道中心线生成路口内虚拟车道组，其中，所述路口外车道中心线用于将所述路口外车道组划分为驶入路口车道组和驶出路口车道组，所述驶入路口车道组和所述驶出路口车道组用于确定所述路口内虚拟车道组中各个虚拟车道的行驶方向和车道数量；拟合出所述各个虚拟车道的虚拟车道边界线，并根据相邻的所述虚拟车道边界线确定所述各个虚拟车道的虚拟车道中心线；根据所述各个虚拟车道的虚拟车道中心线与所述路口外车道中心线建立目标道路拓扑关系，其中，所述目标道路拓扑关系中所述虚拟车道中心线与满足预设条件的所述路口外车道中心线相连接。
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百度查询： 中汽创智科技有限公司 道路数据的生成方法、装置、存储介质及电子设备
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