龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：西安昆仑工业(集团)有限责任公司;南京理工大学
摘要：本发明公开了一种基于自适应权值的相邻交叉耦合多电机同步控制方法及系统，解决当下多电机同步驱动系统差速控制效果不明显、系统震荡、动态响应慢等问题。本发明提出改进型相邻交叉耦合同步控制结构来提高反馈的速度和鲁棒性，同时采用神经网络方法根据误差变量和变化速率设计自适应权值，可以解决目前速度补偿器对误差变化不敏感、控制效果单一等问题，实现多电机大惯量高速高精度同步驱动，提高多电机同步性能。
主权项：1.一种基于自适应权值的相邻交叉耦合多电机同步控制系统，其特征在于，所述系统包括：采集模块，用于采集各电机实际转速；反馈模块，用于建立改进型相邻交叉耦合同步控制结构，计算各电机与相邻两台电机的转速同步误差；自适应调整模块，用于根据所述转速同步误差，建立所述改进型相邻交叉耦合同步控制结构的反馈补偿策略，并通过神经网络方法自适应调整各电机补偿器的权值；控制模块，用于对调整权值后的补偿器输出的补偿电流与速度跟踪电流求和，实现多电机的同步控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司 南京理工大学 基于自适应权值的相邻交叉耦合多电机同步控制方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号