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申请/专利权人：同济大学;罗博特科智能科技股份有限公司
摘要：一种生产车间交叉路口通行方法，包括如下步骤：包括如下步骤：构建生产车间模型，并通过起始点和终点在所述生产车间模型上规划行驶路径，其中，所述生产车间模型包括若干车道交叉形成的若干交叉路口；获取交叉路口的车辆的相关信息，输入到状态空间模型，以获得空间状态参数；将空间状态参数输入到快速通行知识决策模型，以获得动作方案；将动作方案与道路行驶规则结合，以获得交叉路口的通行方案。该生产车间交叉路口通行方法，解决了现有技术中生产车间AGV路径规划速度慢，路口通行决策能力差，易出现死锁和拥堵的缺点，提高了生产车间AGV调度计划的有效性和企业生产效率。
主权项：1.一种生产车间交叉路口通行方法，其特征在于，包括如下步骤：构建生产车间模型，并通过起始点和终点在所述生产车间模型上规划行驶路径，其中，所述生产车间模型包括若干车道交叉形成的若干交叉路口；获取交叉路口的车辆的相关信息，输入到状态空间模型，以获得空间状态参数；将空间状态参数输入到快速通行知识决策模型，以获得动作方案；将动作方案与道路行驶规则结合，以获得交叉路口的通行方案。
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权利要求：
百度查询： 同济大学 罗博特科智能科技股份有限公司 生产车间交叉路口通行方法
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