龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：重庆邮电大学
摘要：本发明涉及一种基于C‑V2X和雷视融合的交叉路口跨域多目标跟踪系统与方法，属于车路协同与智慧交通领域。该系统包括目标检测模块、C‑V2X感知补偿模块、目标外观特征重识别模块、非感知区域轨迹估计模块、跨域多目标跟踪模块，利用路侧相机和雷达对车辆进行融合感知，提出一种目标外观特征重识别模型和多源信息融合的级联匹配策略，提高目标跨域匹配和跟踪的准确率，针对视野盲区内无法提取车辆的视觉信息导致车辆轨迹中断的问题，提出一种基于多模型扩展卡尔曼滤波的自适应车辆轨迹预测方法，对盲区内车辆的姿态进行估计。本发明提高了智能交通系统的环境感知能力和跨域多目标跟踪的可靠性，为更安全高效的智慧交通提供了技术保障。
主权项：1.一种基于C-V2X和雷视融合的交叉路口跨域多目标跟踪系统，其特征在于：该系统包括目标检测模块、C-V2X感知补偿模块、目标外观特征重识别模块、轨迹估计模块和跨域多目标跟踪模块；所述目标检测模块基于相机与雷达获取道路上车辆的外观信息、运动信息和空间信息，并进行世界坐标、相机坐标、图像坐标和像素坐标之间的坐标转换，以实现雷达目标和视觉目标的融合；所述C-V2X感知补偿模块用于对所述目标检测模块进行感知补偿，增加融合目标检测的准确率；所述目标外观特征重识别模块用于从所述目标检测模块获取到的外观信息中提取外观特征，并在多个非重叠视域相机的视频序列中识别出目标车辆；所述轨迹估计模块用于在相机视野盲区内对车辆的轨迹和姿态进行估计，确保被跟踪目标全局Id的一致性；所述跨域多目标跟踪模块根据所述目标检测模块和C-V2X感知补偿模块的输出完成单相机视域下的多目标跟踪任务，再结合所述目标外观特征重识别模块和轨迹估计模块完成不同视域下目标轨迹的数据关联以及身份匹配，实现跨域多目标跟踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆邮电大学 一种基于C-V2X和雷视融合的交叉路口跨域多目标跟踪系统与方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号