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申请/专利权人：西安理工大学
摘要：本发明公开了仿壁虎脚趾跨尺度结构的粘附手爪，包括夹持器支架连接机构，夹持器支架连接机构上连接有舵机，舵机上连接有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构与两个足部安装座连接机构连接，足部安装座与仿壁虎褶皱跨尺度可控干黏附结构一体化浇注成型。该手爪在抓附时通过拉簧提供的弹力使对称布置的两仿壁虎褶皱跨尺度可控干黏附结构获得切向位移，使其发生弹性变形，从而增大干黏附材料与被夹持物的接触面积，以此获得粘附力。脱附时通过槽销间相互作用力提供沿脱附方向的剪切位移，使得干黏附材料与夹持物逐渐脱离接触从而消除黏附力。该手爪通过改变剪切距离以及剪切方向调控黏附状态，实现对平面物体进行黏附和脱附的转换。
主权项：1.仿壁虎脚趾跨尺度结构的粘附手爪，其特征在于：包括夹持器支架连接机构3，夹持器支架连接机构3上连接有舵机1，舵机1上连接有曲柄滑块机构2，曲柄滑块机构2与两个足部安装座连接机构4连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安理工大学 仿壁虎脚趾跨尺度结构的粘附手爪
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