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申请/专利权人：北京卓视智通科技有限责任公司

摘要：本发明涉及智能交通系统领域，具体涉及一种弯道路口会车碰撞预警方法及系统，包括：采集若干车辆运行数据序列以及弯道路口环境干扰度；根据车辆运行数据序列得到车辆状态紊乱因子；根据车辆状态紊乱因子得到碰撞风险因子；根据弯道路口环境干扰度得到异常因子；获取若干对照运行数据；根据对照运行数据以及碰撞风险因子得到相对噪声因子；根据相对噪声因子以及异常因子得到预测碰撞系数；根据预测碰撞系数得到车辆碰撞状态估计值；根据车辆碰撞状态估计值进行预警。本发明降低了正常的车辆运行数据误认为噪声的可能性，提高了车辆碰撞预警的准确性。

主权项：1.一种弯道路口会车碰撞预警方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集目标车辆的若干车辆运行数据序列、若干历史车辆的若干车辆运行数据序列以及弯道路口环境干扰度，所述车辆运行数据序列中包含多个车辆运行数据；根据目标车辆与历史车辆的车辆运行数据序列之间车辆运行数据的数值差异，得到每个车辆运行数据序列的车辆状态紊乱因子，所述车辆状态紊乱因子用于描述车辆运行数据序列内车辆运行数据被错误识别为噪声的概率；根据车辆运行数据序列之间车辆状态紊乱因子的差异得到每个车辆运行数据序列的碰撞风险因子；根据弯道路口环境干扰度以及目标车辆在相邻位置之间车辆运行数据的变化差异得到目标车辆的每个车辆运行数据的异常因子，异常因子用于描述车辆运行数据受驾驶员操作影响的概率；对于任意一个车辆运行数据序列中任意一个车辆运行数据，从车辆运行数据序列中筛选出每个车辆运行数据的若干对照运行数据；根据目标车辆的车辆运行数据序列中对照运行数据的分布离散情况以及碰撞风险因子，得到目标车辆的每个车辆运行数据的相对噪声因子，相对噪声因子用于描述车辆运行数据与正常的车辆运行数据的初始差异；根据相对噪声因子以及异常因子得到目标车辆的每个车辆运行数据的预测碰撞系数，预测碰撞系数用于描述车辆运行数据与正常的车辆运行数据的最终差异；根据预测碰撞系数得到目标车辆的车辆碰撞状态估计值，车辆碰撞状态估计值用于描述目标车辆发生碰撞结果的误差；根据车辆碰撞状态估计值对目标车辆进行预警；所述从车辆运行数据序列中筛选出每个车辆运行数据的若干对照运行数据，包括的具体方法为：预设一个车辆运行数据数量T1，将目标车辆的第个车辆运行数据序列记为第一目标序列；在目标车辆的所有车辆运行数据序列中，除第一目标序列以外的车辆运行数据序列记为第一参考序列；在第一目标序列中，将第个车辆运行数据前T1个车辆运行数据以及第个车辆运行数据后T1个车辆运行数据均记为第一目标序列中第个车辆运行数据的对照运行数据。

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