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一种磁悬浮碰撞保护组件及方法 

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申请/专利权人:苏州元磁智控科技有限公司

摘要:本发明涉及磁悬浮技术领域,公开了一种磁悬浮碰撞保护组件及方法,包括位置、速度、扭矩和驱动器单元的特征参数电流,碰撞模块和碰撞保护模块对这些参数进行实时分析和判断,碰撞检测模块根据驱动器实时反馈的位置,动态计算动子之间位置,实时检测动子与其他或者动子与动子位置,判断是否超出动态阈值,超出阈值就认为发生碰撞,发生碰撞之后保护检测模块检测系统动子速度、扭矩、电流是其中否超出阈值,超出阈值,启动碰撞保护,碰撞保护模块调整速度和加速度,增大反向励磁,同时对安全参数进行调整,减少对人或物的伤害。

主权项:1.一种磁悬浮碰撞保护组件,其特征在于,所述碰撞保护组件包括磁悬浮控制器、驱动器、动子和防撞块,利用磁悬浮控制技术,结合磁悬浮控制器对电流、速度、扭矩进行阈值判断,启用保护方法,对碰撞后的人或物进行保护,减少伤害,具体如下:磁悬浮控制器,所述磁悬浮控制器包括扭矩处理模块、电流采集模块、速度处理模块、运动控制模块、保护检测模块、碰撞检测模块和碰撞保护模块,磁悬浮控制器通过EtherCat总线与驱动器进行通讯,进行运动命令的发送和动子状态与驱动信息的收集;驱动器,驱动器与磁悬浮系统的编码器和电机进行连接,编码器具有霍尔传感器等,但不限于此,驱动器通过编码器获取动子位置,通过ADC检查电机电流和动子扭矩,控制电机产生特定磁场,驱动动子运动;动子,是执行机构,包括永磁体和滑块、承载体,永磁体产生磁场与电机磁场相互作用,推动动子运动;防撞块,是保护机构,为长方体的树脂或者橡胶材质。

全文数据:

权利要求:

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