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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种低矮障碍物识别预警方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采用图像采集设备获取目标车辆前后方障碍物图像，并将所述障碍物图像输入至预设低矮障碍物检测模型中确定目标低矮障碍物；确定目标低矮障碍物在障碍物图像中的接地点，并依据所述接地点以及图像采集设备的预设标定参数确定目标低矮障碍物与目标车辆间的第一距离；采用车载雷达确定目标低矮障碍物与目标车辆间的第二距离；依据预设分配权重将第一距离与第二距离进行拟合，确定目标低矮障碍物与目标车辆间的目标距离；依据所述目标距离对目标低矮障碍物进行预警。采用本方案，提高了对低矮障碍物检测以及对目标距离测定的准确率，以降低交通事故的发生。
主权项：1.一种低矮障碍物识别预警方法，其特征在于，所述方法包括：采用图像采集设备获取目标车辆前后方障碍物图像，并将所述障碍物图像输入至预设低矮障碍物检测模型中确定目标低矮障碍物；确定目标低矮障碍物在障碍物图像中的接地点，并依据所述接地点以及图像采集设备的预设标定参数确定目标低矮障碍物与目标车辆间的第一距离；采用车载雷达确定目标低矮障碍物与目标车辆间的第二距离；依据预设分配权重将第一距离与第二距离进行拟合，确定目标低矮障碍物与目标车辆间的目标距离；依据所述目标距离对目标低矮障碍物进行预警。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一汽(南京)科技开发有限公司 一种低矮障碍物识别预警方法、装置、电子设备及存储介质
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