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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：一种水空跨介质航行器用机翼折叠机构，它涉及一种机翼折叠机构。本发明为了解决现有折叠翼结构在水下航行时阻力大的问题。本发明包括机架、滑块和两组折叠单元，滑块与机架滑动连接，两组折叠单元对称布置在机架两侧，折叠单元中各翼杆的下翼面均在一个平面内，降低折叠单元的厚度，且折叠单元折叠后各翼杆的侧立面相抵，避免各翼杆发生重叠，以此实现最大限度地减小折叠后的体积，减小水下阻力，在保证航行器在水下和空中实际功能的基础上，折叠单元各零件均采用了简洁的设计原理，减少了加工与安装难度，增加了折叠机构的可靠性与稳定性。本发明属于航行器机翼设计技术领域。
主权项：1.一种水空跨介质航行器用机翼折叠机构，其特征在于：包括机架100、滑块200和两组折叠单元300，机架100上一体设置有铰接柱110，滑块200与机架100滑动连接，两组折叠单元300对称布置在机架100两侧；所述折叠单元300包括第一翼杆310、第二翼杆320、第三翼杆330、第四翼杆340、传动杆350、第一链节360、第二链节370和第三链节380；第一翼杆310的端部与铰接柱110铰接，第一链节360的一端安装在铰接柱110上，且第一链节360能够相对铰接柱110转动，第一链节360的另一端与第二翼杆320的端部固接；第二链节370的一端安装在第二翼杆320上，且第二翼杆320能够相对第二翼杆320的端部转动，第二链节370的另一端与第三翼杆330的端部固接；第三链节380的一端安装在第三翼杆330上，且第三链节380能够相对第三翼杆330的端部转动，第三链节380的另一端与第四翼杆340的端部固接；传动杆350的两端分别与滑块200和第四翼杆340的中部铰接，滑块200能够带动第四翼杆340、第三翼杆330、第二翼杆320和第一翼杆310依次展开或依次折叠；第一翼杆310、第二翼杆320、第三翼杆330和第四翼杆340的上翼面均与柔性翼膜固接；第一翼杆310、第二翼杆320、第三翼杆330和第四翼杆340的下翼面均与传动杆350相抵。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种水空跨介质航行器用机翼折叠机构
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