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申请/专利权人：河北工业大学
摘要：本发明提供了基于目标跟踪技术的继电器触点共同振动次数测量方法，涉及继电器参数的测试技术领域，包括以下步骤：步骤一：固定继电器；步骤二：采集图像；步骤三：对图像进行预处理；步骤四：对处理后的图像进行特征识别；步骤五：绘制出位移曲线；步骤六：根据曲线波形得到触点的共同振动次数。本发明通过CCD图像采集装置采集继电器运动周期的图像，运用计算机目标检测与跟踪技术对图像中的继电器触点进行识别和跟踪，通过动态跟踪来能够实现目前人工测量难以完成的继电器触点共同振动次数的测量。
主权项：1.基于目标跟踪技术的继电器触点共同振动次数测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一:将被测试的继电器固定在试验底座上；步骤二:通过CCD图像采集装置采集继电器一个运动周期内的图像；步骤三:对所采集到的图像进行预处理，包括图像灰度化处理，图像去噪处理，图像二值化处理以及图像开运算处理；步骤四：对处理后的图像进行特征识别，识别出继电器的中间动触点以及上下静触点；步骤五:在采集的继电器完整运动周期的图像内对所识别的动静触点进行跟踪，得到相应的像素点坐标，并绘制出完整的触点位移曲线；步骤六:对触点的位移数据和曲线进行分析，根据曲线波形得到触点的共同振动次数；所述步骤六中根据步骤三中的曲线波形得到触点的共同振动次数，具体包括：设定共同振动阈值，设继电器同一触点在吸合稳定和释放稳定两个时刻的位置分别为h1和h2,两个位置间的距离为h=h1-h2,取1%h作为共同振动的振幅阈值，则共同振动的阈值为hmax=h2+1%h和hmin=h2-1%h，即继电器释放过程中，当触点的位置向上和向下各超出继电器释放稳定后触头位置1%h一次时，即认定继电器触点发生了一次共同振动；通过编程对触点位移波形进行判断，从继电器断电释放开始，若波峰和波谷都超出了共同振动阈值，则共同振动次数加一，直至其不再超出阈值为止，最终结果即为继电器触点的共同振动次数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北工业大学 基于目标跟踪技术的继电器触点共同振动次数测量方法
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