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申请/专利权人:浙江大华技术股份有限公司
摘要:本申请涉及停车泊位检测方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质,通过对停车区域图像进行车辆部件检测,从而确定出目标车辆关联的车辆部件,在目标车辆的车身被遮挡的情况下,基于确定出的目标车辆关联的车辆部件的位置信息,实现对目标车辆的车身边界的准确预估;并基于目标车辆的车身边界与停车区域图像中的各停车泊位之间的位置分布,可对目标车辆停靠的停车泊位进行准确判定,从而有效提高停车泊位检测的准确性。
主权项:1.一种停车泊位检测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:获取针对停车区域内的停车泊位采集的停车区域图像;对所述停车区域图像进行车辆部件检测;根据检测到的各个车辆部件之间的位置分布,从检测到的各个车辆部件中确定出目标车辆关联的车辆部件;所述根据检测到的各个车辆部件之间的位置分布,从检测到的各个车辆部件中确定出目标车辆关联的车辆部件,包括:根据所述检测到的各个车辆部件之间的位置分布,将属于同一辆车的车辆部件进行关联;根据关联结果,确定出所述目标车辆关联的车辆部件;所述目标车辆为所述停车区域图像中的车辆,所述车辆部件至少包括车身和除所述车身外的其他车辆部件;响应于确定出的所述目标车辆关联的车辆部件中不存在所述目标车辆的车身,基于确定出的所述目标车辆关联的车辆部件的位置信息,确定所述目标车辆的车身边界;基于所述目标车辆的车身边界与所述停车区域图像中的各停车泊位之间的位置分布,确定所述目标车辆停靠的停车泊位。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江大华技术股份有限公司 停车泊位检测方法、装置、计算机设备和存储介质
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