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摘要：一种用于风洞试验的敏捷测控机器人系统，属于用于风洞试验的机器人控制技术领域。为解决风洞试验测控系统的设备共用性差的问题，本发明包括中控模块、控制模块、测量模块、数据管理模块、智能巡检模块、故障诊断与预测模块；所述中控模块分别连接控制模块、测量模块、数据管理模块、智能巡检模块、故障诊断与预测模块；所述测量模块连接数据管理模块，所述智能巡检模块连接数据管理模块，所述故障诊断与预测模块连接数据管理模块。本发明具有试验控制系统集成能力、测试系统快速补充能力、智能巡检、故障诊断与预测功能。
主权项：1.一种用于风洞试验的敏捷测控机器人系统，其特征在于，包括中控模块、控制模块、测量模块、数据管理模块、智能巡检模块、故障诊断与预测模块；所述中控模块分别连接控制模块、测量模块、智能巡检模块、故障诊断与预测模块，所述测量模块、智能巡检模块、故障诊断与预测模块连接数据管理模块；所述中控模块用于调度一种用于风洞试验的敏捷测控机器人系统的任务分配；所述控制模块用于接收中控模块发送的控制命令并执行控制命令，通过通讯接口对被控对象进行运动控制，用于替代风洞试验的上位机按照试验要求进行控制试验；所述控制模块包括风洞流场控制部分、风洞旁蝶阀控制部分、风洞柔壁喷管控制部分、风洞模型姿态控制部分、风洞栅指控制部分；所述测量模块用于采集数字量信号、模拟量信号、应变量信号；所述数据管理模块包括服务器、Web浏览器、数据库，用于在试验调试及试验过程中将测量模块采集的数据存储至数据库中，用于保存、处理、分析、查询试验数据和巡检数据；所述智能巡检模块用于接收中控模块发出的命令，利用高清摄像头和四足驱动装置进行路径规划使其自主移动，在风洞中巡检，利用面阵激光雷达进行视觉障碍检测，利用声学成像仪检测风洞漏气点；所述故障诊断与预测模块使用支持向量数据描述SVDD模型算法建立风洞试验数据故障诊断与预测模型。
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百度查询： 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 一种用于风洞试验的敏捷测控机器人系统
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