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申请/专利权人：中煤建设集团有限公司;中煤第一建设有限公司;中煤第一建设有限公司第四十九工程处
摘要：本发明公开一种远程控制煤矿立井井筒装岩机及其作业方法，包括装岩机本体、远程遥控操作平台、通讯传输系统、车载控制系统、车载视频系统、车辆定位系统和设备姿态监测系统；远程遥控操作平台放置在地面控制室，装岩机本体布置在井筒工作面，通讯传输系统布置在井筒内，车载控制系统、车载视频系统、车辆定位系统和设备姿态监测系统布置在装岩机本体上。操作人员从危险区域隔离，使人员在更安全的地表通过远程遥控平台操作平台、经过通讯传输系统连接现场机车上的车载控制系统及安装在机车上的车载视频系统、车辆定位系统和设备姿态监测系统，观察实时的现场视频、装岩机的姿态信息，控制设备像在现场操作一样工作，有效提高矿山安全生产系数。
主权项：1.一种远程控制煤矿立井井筒装岩机，其特征在于，包括装岩机本体1、远程遥控操作平台2、通讯传输系统3、车载控制系统4、车载视频系统5、车辆定位系统6和设备姿态监测系统7；远程遥控操作平台2放置在地面控制室，装岩机本体1布置在井筒工作面，通讯传输系统5布置在井筒内，车载控制系统4、车载视频系统5、车辆定位系统6和设备姿态监测系统7布置在装岩机本体1上；装岩机本体1、车载视频系统5、车辆定位系统6和设备姿态监测系统7的信号输出端与车载控制系统4信号输入端通信连接；车载控制系统4将接收的信号通过通信传输系统3发送给远程遥控操作平台2，操作人员在地面控制室根据远程遥控操作平台2获取的数据，并且操作远程遥控操作平台2下发控制命令，控制命令通过通讯传输系统3传输至车载控制系统4，车载控制系统4控制装岩机本体1执行相关操作，开展工作面装岩作业；并通过车载视频系统5、车辆定位系统6和设备姿态监测系统7进行工作面监测。
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权利要求：
百度查询： 中煤建设集团有限公司 中煤第一建设有限公司 中煤第一建设有限公司第四十九工程处 一种远程控制煤矿立井井筒装岩机及其作业方法
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