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车辆货箱运动控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品 

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申请/专利权人:一汽解放汽车有限公司

摘要:本申请涉及一种车辆货箱运动控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:接收取力器开关发送的电平信号,基于电平信号确定取力电机的旋转方向;获取油门踏板的当前开度、当前开度相应的电机转速阈值、以及取力电机的电机扭矩阈值;在目标转速不大于电机转速阈值、且目标扭矩不大于电机扭矩阈值的情况下,基于当前开度和旋转方向,控制取力电机以目标转速和目标扭矩进行旋转,以带动车辆货箱在垂直方向上进行运动。本申请提供的方法,能够对货箱的运动过程进行准确的控制。

主权项:1.一种车辆货箱运动控制方法,其特征在于,所述方法包括:接收取力器开关发送的电平信号,基于所述电平信号确定取力电机的旋转方向;获取油门踏板的当前开度、所述当前开度相应的电机转速阈值、以及所述取力电机的电机扭矩阈值;在目标转速不大于所述电机转速阈值、且目标扭矩不大于所述电机扭矩阈值的情况下,基于所述当前开度和所述旋转方向,控制所述取力电机以所述目标转速和所述目标扭矩进行旋转,以带动车辆货箱在垂直方向上进行运动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 一汽解放汽车有限公司 车辆货箱运动控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

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