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申请/专利权人：山东科技大学
摘要：本发明公开了一种基于无人机识别及红外技术的停车收费方法，属于停车收费技术领域，其步骤为：通过无人机对收费路段进行巡航检测并判断车辆是否处于静止状态，若车辆静止，对车辆的车头盖和车尾盖进行红外线测温，将温度差信息、天气以及室外温度输入停车时长检测模型中，获得停车时长；采用OpenCV库进行车牌定位及字符分割，识别出车牌号；无人机每隔t时刻更新停车时长，若停车时长大于该收费路段的免费停车时间，根据车辆的停车时长计算缴费金额，最后将缴费信息传给车辆车牌对应的车主，车主通过缴费信息中的缴费二维码进行缴纳停车费用，本发明可提高收费路段停车费用处理效率、且检测内容更加精准且全面。
主权项：1.一种基于无人机识别及红外技术的停车收费方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过无人机对收费路段进行巡航检测，利用光流法判断收费路段内车辆是否处于静止状态；S2、若车辆处于静止状态，利用无人机上的热成像仪对车辆的车头盖和车尾盖进行红外线测温，得到温度差信息；S3、构建停车时长检测模型，将温度差信息、天气、室外温度输入停车时长检测模型中，从而获得车辆的停车时长；S4、对收费车辆进行拍摄，得到收费车辆在收费路段内的停车图像以及车牌号图像；S5、采用OpenCV库进行车牌定位及字符分割，识别车牌号；S6、无人机继续对该收费车辆的温度差信息监测，直到该收费车辆离开收费路段，记录该收费车辆最终的停车时长；S7、若最终的停车时长大于该收费路段的免费停车时间，则从数据库中调取车牌号对应的车主手机号信息，根据总停车时长计算缴费金额，最后将缴费信息传给车主，车主通过缴费信息中的缴费二维码缴纳停车费用。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东科技大学 一种基于无人机识别及红外技术的停车收费方法
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