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一种面向新型配电系统灾后场景的通导融合无人机功率优化分配方法 

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申请/专利权人:湖南大学

摘要:本发明公开了一种面向新型配电系统灾后场景的通导融合无人机功率优化分配方法,包括:建立通导融合无人机系统的新型配电系统灾后场景模型;结合干扰类型,建立MS‑NOMA信号的通信信号误比特率模型和第i个定位用户的码相位估计误差模型,并获取第i个定位用户的水平定位误差;对新型配电系统灾后恢复场景中的MS‑NOMA的通信性能和定位误差进行联合优化,并将联合优化问题分解为两个子优化函数;对两个子优化函数进行求解,得出在总功率限制下通导融合无人机为抢修队伍能提供的最低误比特率和最小定位误差。

主权项:1.一种面向新型配电系统灾后场景的通导融合无人机功率优化分配方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.建立通导融合无人机系统的新型配电系统灾后场景模型,确定通导融合无人机系统在新型配电系统灾后场景中存在的干扰类型;新型配电系统灾后场景模型中包括个定位用户和个通导融合无人机,每个通导融合无人机所服务的通信信号个数为,则新型配电系统灾后场景模型中共有个通信信号;S2.结合干扰类型,根据通信信号对通导融合无人机的上行功率建立MS-NOMA信号中通信信号的误比特率模型;S3.结合干扰类型,根据通导融合无人机给定位用户分配的功率建立定位用户的码相位估计误差模型,并根据获取定位用户的水平定位误差;S4.对新型配电系统灾后恢复场景模型中的MS-NOMA的误比特率模型和水平定位误差进行联合优化,并将联合优化问题分解为两个子优化函数: ; ;式中,、和分别表示定位用户集合、通信信号集合和通导融合无人机集合;为误比特率阈值,为水平定位误差阈值;为通导融合无人机集合可传输的总功率;S5.对两个子优化函数进行求解,得出在总功率限制下通导融合无人机为抢修队伍能提供的最低误比特率和最小定位误差。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 湖南大学 一种面向新型配电系统灾后场景的通导融合无人机功率优化分配方法

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