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申请/专利权人：中安镜像(杭州)科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于虚实交互的装置及其位姿计算方法，其中涉及的一种基于虚实交互装置的位姿计算方法，包括：S1.获取激光器发射的投影在预设虚拟面坐标系下的坐标，得到第一坐标；S2.获取相机采集到的激光器发射至投射面的光斑图像，并对获取的光斑图像进行处理，得到光斑的图像坐标；S3.获取相机的内参数和外参数，并基于相机的内参数和外参数将光斑的图像坐标转换为投射面坐标系下的坐标，得到第二坐标；S4.根据第一坐标和第二坐标，并基于EPnP算法计算虚实交互装置在投射面坐标系下的位姿数据。
主权项：1.一种基于虚实交互装置的位姿计算方法，其特征在于，包括：S1.获取激光器发射的投影在预设虚拟面坐标系下的坐标，得到第一坐标；S2.获取相机采集到的激光器发射至投射面的光斑图像，并对获取的光斑图像进行处理，得到光斑的图像坐标；S3.获取相机的内参数和外参数，并基于相机的内参数和外参数将光斑的图像坐标转换为投射面坐标系下的坐标，得到第二坐标；S4.根据第一坐标和第二坐标，并基于EPnP算法计算虚实交互装置在投射面坐标系下的位姿数据。
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百度查询： 中安镜像(杭州)科技有限公司 一种基于虚实交互的装置及其位姿计算方法
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