龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：直观外科手术操作公司
摘要：设定和使用用于计算机辅助系统的软件远程运动中心，该计算机辅助系统包括输入控件、包括多个关节的可重新定位结构，以及处理系统。处理系统被配置成：接收可重新定位结构的软件RCM的建议位置；基于硬件RCM的位置和建议位置之间的几何关系确定是否接受建议位置；响应于确定接受建议位置，基于建议位置设定软件RCM的当前位置；在设定当前位置之后，并且响应于以期望运动移动可重新定位结构的指示，确定关节的命令运动，以根据期望运动移动可重新定位结构，同时维持软件RCM的当前位置；以及根据命令运动驱动关节。
主权项：1.一种计算机辅助系统，其包括：输入控件；包括多个关节的可重新定位结构，其中所述多个关节中的第一关节集的每个关节被物理地限制成维持所述可重新定位结构的硬件远程运动中心RCM的位置的关节运动，并且其中所述多个关节中的第二关节集的每个关节被物理地配置成执行能够平移所述硬件RCM的所述位置的关节运动；以及通信地联接到所述输入控件和所述可重新定位结构的处理系统，所述处理系统被配置成：接收所述可重新定位结构的软件RCM的建议位置的指示，基于所述硬件RCM的所述位置和所述建议位置之间的几何关系确定是否接受所述建议位置，响应于确定接受所述建议位置，基于所述建议位置设定所述软件RCM的当前位置，在基于所述建议位置设定所述软件RCM的所述当前位置之后，并且响应于以期望运动移动所述可重新定位结构的指示，确定所述多个关节的命令运动，以根据所述期望运动移动所述可重新定位结构，同时维持所述软件RCM的所述当前位置，以及根据所述命令运动驱动所述多个关节。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 直观外科手术操作公司 用于计算机辅助系统的软件远程运动中心的设定和使用
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号