龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：昆明理工大学
摘要：本发明提供了一种具有悬挂的轮足复合式四足机器人，属于机器人技术领域，包括机架、腿部结构、轮部结构；腿部结构包括电机模组、悬挂装置、髋关节、肘关节、足部、小腿和大腿，轮部结构设有电机模组、第一驱动轮、第二驱动轮、从动转向轮。本发明的位置转移效率得到极大提升，根据不同路况实现轮式运动和足式运动之间的自动切换效率也得到极大提升，腿部结构搭载减震系统，有效满足了不同路况的适应性，而且提高了机器人有限电能的利用率；轮足动力切换实现了电机动力的共享，免去了传统的外加动力电机给驱动轮提供动力带来的各种问题，保证机器人运动性能同时，大幅提升机器人的续航，为传统四足机器人的高能耗问题提供了较好的解决方案。
主权项：1.一种具有悬挂的轮足复合式四足机器人，其特征在于，包括机架1、腿部结构2、轮部结构3以及悬挂装置11；所述腿部结构2、所述轮部结构3、所述悬挂装置11分别固定于所述机架1的下侧；通过所述腿部结构2实现机器人的足式运动模式，通过所述轮部结构3实现机器人的轮式运动模式，并通过所述悬挂装置11实现所述足式运动模式与所述轮式运动模式间的切换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆明理工大学 一种具有悬挂的轮足复合式四足机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号