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申请/专利权人：苏州添可信息科技有限公司
摘要：本说明书实施例提供清洁设备的转向助力方法及清洁设备，其中清洁设备的转向助力方法包括：获取所述清洁设备的运行信息，其中，所述运行信息包括所述清洁设备的行进信息和转向信息，所述行进信息至少包括行进方向，所述转向信息至少包括转向角度；基于所述行进信息和转向信息确定对应的驱动参数，并基于所述驱动参数控制所述驱动轮为所述清洁设备提供转向助力，其中，所述驱动参数为所述驱动电机的驱动参数。可以准确识别清洁设备的行进信息和转向信息，结合行进信息和转向信息共同控制驱动轮为清洁设备提供转向助力，能够准确识别转向意图，增加精准的转向助力，实现更好的助力效果，进而实现省力清洁，提高用户的使用体验。
主权项：1.一种清洁设备的转向助力方法，其特征在于，应用于所述清洁设备，所述清洁设备包括：本体，所述本体设置有手柄；地刷，所述地刷配置有驱动轮，所述驱动轮包括驱动电机；所述本体和所述地刷通过转接头可转动连接，所述手柄可被握持以使所述本体可相对所述地刷在倾斜状态和直立状态间转动，且在所述倾斜状态下所述本体相对所述地刷可向左或向右转动以实现转向；所述方法包括：获取所述清洁设备的运行信息，其中，所述运行信息包括所述清洁设备的行进信息和转向信息，所述行进信息至少包括行进方向，所述转向信息至少包括转向角度；基于所述行进信息和所述转向信息确定对应的驱动参数，并基于所述驱动参数控制所述驱动轮为所述清洁设备提供转向助力；其中，所述驱动参数为所述驱动电机的驱动参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州添可信息科技有限公司 清洁设备的转向助力方法及清洁设备
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