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申请/专利权人：恩斯克转向及控制公司

摘要：本发明提供一种能够抑制多相马达的输出转矩的变动的马达控制装置。具体而言，在作为对目标占空比的振幅A1加上50％点而得到的值的目标占空比振幅值A1+50％比第一阈值TH1小的情况下A1+50％＜TH1、或者在目标占空比振幅值A1+50％为第一阈值TH1以上A1+50％≥TH1且作为目标占空比中的第二大的目标占空比的中间占空比D2比第二阈值TH2大的情况下D2＞TH2，在第一测量期间Ts1进行相电流的测量。另外，在目标占空比振幅值A1+50％为第一阈值TH1以上A1+50％≥TH1且中间占空比D2为第二阈值TH2以下的情况下D2≤TH2，在第二测量期间Ts2进行相电流的测量。

主权项：1.一种马达控制装置，所述马达控制装置控制三相以上的多相马达，其中，所述马达控制装置具备：桥电路，其是将相电路分别并联连接而构成的，所述相电路与所述多相马达的各相分别对应地形成，串联地具有高电位侧开关元件、低电位侧开关元件以及配置于比所述低电位侧开关元件靠低电位侧的分流电阻；相电流测量部，其在第一测量期间或比所述第一测量期间延迟开始的第二测量期间测量流过所述分流电阻的相电流；PWM信号生成部，其按照所述多相马达的各相，基于所述相电流，计算出用于驱动所述高电位侧开关元件以及所述低电位侧开关元件的PWM信号的目标占空比，将具有计算出的所述目标占空比的PWM信号输出到所述高电位侧开关元件以及所述低电位侧开关元件各自的栅极，其中，所述目标占空比具有规定大小的振幅且以50％为振动中心值在最大0％～100％的范围内变动；以及存储部，其存储有第一阈值和第二阈值，其中，该第一阈值被设定为：比栅极被输入所述目标占空比中的最大的目标占空比的所述PWM信号的所述高电位侧开关元件以及所述低电位侧开关元件的开关噪声在所述第一测量期间开始重叠的占空比以及与所述第一测量期间结束的定时相当的占空比中较小的占空比小规定值，该第二阈值是栅极被输入作为所述目标占空比中的第二大的目标占空比的第二大占空比的所述PWM信号的所述低电位侧开关元件从接通切换为断开的定时比所述第二测量期间的结束靠后的占空比，在作为对所述目标占空比的振幅加上50％点而得的值的目标占空比振幅值小于所述第一阈值的情况下、或者在所述目标占空比振幅值为所述第一阈值以上且所述第二大占空比大于所述第二阈值的情况下，所述相电流测量部在所述第一测量期间进行所述相电流的检测，在所述目标占空比振幅值为所述第一阈值以上且所述第二大占空比为所述第二阈值以下的情况下，所述相电流测量部在所述第二测量期间进行所述相电流的测量。

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