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申请/专利权人：国网山东省电力公司德州供电公司

摘要：本发明属于扫码领域，公开了一种智能扫码系统，包括高度测量装置、速度控制装置、传送带和拍摄装置；传送带用于带动待扫码的货物在水平方向进行移动；高度测量装置用于获取传送带上的待扫码的货物的高度，并将高度传输至速度控制装置；速度控制装置用于接收高度测量装置传输过来的高度，并基于高度对传送带的速度进行控制；拍摄装置用于垂直向下对传送带上的待扫码的货物的上表面进行拍摄，得到包含条形码区域的条形码图像。本发明能够在不对现有的传送带进行大幅度改变的情况下，实现更加高效率的扫码过程。

主权项：1.一种智能扫码系统，其特征在于，包括高度测量装置、速度控制装置、传送带和拍摄装置；传送带用于带动待扫码的货物在水平方向进行移动；高度测量装置用于获取传送带上的待扫码的货物的高度，并将高度传输至速度控制装置；速度控制装置用于接收高度测量装置传输过来的高度，并基于高度对传送带的速度进行控制；拍摄装置用于垂直向下对传送带上的待扫码的货物的上表面进行拍摄，得到包含条形码区域的条形码图像；其中，基于高度对传送带的速度进行控制，包括：S1，按照待扫码的货物经过高度测量装置的顺序进行连续编号，越早经过高度测量装置的待扫码的货物，编号越小；S2，用Utri表示触发集合，将Utri初始化为空集；S3，将最新接收到的待扫码的货物的高度表示为hnew，判断hnew是否小于预设的高度阈值hthre，若是，则将hnew存入触发集合Utri，进入S4，若否，则进入S5；S4，判断Utri中的数量是否大于自适应数量阈值K，若是，则进入S6，若否，则进入S3；S5，将Utri重置为空集，不改变传送带的速度；S6，获取Utri中的高度的中值hmid；S7，基于hmid计算传送带的速度： vnew表示计算得到的传送带的速度，vstd表示传送带的初始速度；S8，当Utri中编号最小的待扫码的货物到达拍摄装置的正下方时，将传送带的速度改变为vnew；S9，用nfir表示Utri中的最小编号，初始化nw的值为nfir+1；S10，判断编号为nw的待扫码的货物的高度hnw是否大于预设的高度阈值hthre，若是，则进入S11,，若否，则进入S12；S11，保持传送带的速度为vnew，将nw的值加1，进入S10；S12，将Utri重置为空集，将传送带的速度改变为vstd，进入S3。

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权利要求：

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