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申请/专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
摘要：本申请提供一种障碍物和车道线检测方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取车辆拍摄的第一图像的多个第一障碍物的第一位置和或车道线位置，并通过车辆的雷达获取单个第二障碍物的第二位置和第一速度；根据第一位置和第二位置，获取第二障碍物与第一障碍物之间的位置相似度；根据第一位置获取第一障碍物的第二速度，并根据第二速度和第一速度，获取第二障碍物与第一障碍物之间的速度相似度；根据位置相似度和速度相似度，从第一障碍物中获取与第二障碍物最相似的目标障碍物，并获取目标障碍物和第二障碍物之间的位置误差，其中，位置误差用于修正第一位置和车道线位置。本申请的方法可以提高检测准确性。
主权项：1.一种障碍物和车道线检测方法，其特征在于，包括：获取车辆拍摄的第一图像的多个第一障碍物的第一位置和或车道线位置，并通过所述车辆的雷达获取单个第二障碍物的第二位置和第一速度；根据所述第一位置和所述第二位置，获取所述第二障碍物与所述第一障碍物之间的位置相似度；根据所述第一位置获取所述第一障碍物的第二速度，并根据所述第二速度和所述第一速度，获取所述第二障碍物与所述第一障碍物之间的速度相似度；根据所述位置相似度和所述速度相似度，从所述第一障碍物中获取与所述第二障碍物最相似的目标障碍物，并获取所述目标障碍物和所述第二障碍物之间的位置误差，其中，所述位置误差用于修正所述第一位置和所述车道线位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国重汽集团济南动力有限公司 障碍物和车道线检测方法、装置、设备和介质
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