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一种基于混合现实的PICC穿刺定位系统及其方法 

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申请/专利权人:首都医科大学宣武医院

摘要:本发明涉及一种基于混合现实的PICC穿刺定位系统及其方法,该穿刺定位系统包括:介入模型,具有允许导管操作者执行导管介入操作的若干模拟血管组件;定位单元,配置在介入模型内的部分或全部模拟血管组件上,用于获取导管介入模拟血管组件过程的导管位置信息;穿刺引导单元,用于将预先构建的虚拟血管模型部分或全部地投影或锚定至具有模拟血管组件的介入模型,基于导管位置信息在虚拟血管模型中输出导管的虚拟展示,并向导管操作者输出针对导管的位置和走向的可感知反馈指令。本发明利用混合现实技术,在导管介入过程中对PICC导管尖端进行可视定位。

主权项:1.一种基于混合现实的PICC穿刺定位系统,其特征在于,包括:介入模型400,具有允许导管操作者执行导管介入操作的若干模拟血管组件500;定位单元100,配置在所述介入模型400内的部分或全部模拟血管组件500上,用于获取导管700介入所述模拟血管组件500过程的导管位置信息;穿刺引导单元200,用于将预先构建的虚拟血管模型600部分或全部地投影或锚定至具有模拟血管组件500的所述介入模型400,基于所述导管位置信息在所述虚拟血管模型600中输出所述导管700的虚拟展示,并向导管操作者输出针对所述导管700的位置和走向的可感知反馈指令。

全文数据:

权利要求:

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