首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

一种地面点云投影到图像生成mask的方法及相关设备 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:深圳元戎启行科技有限公司

摘要:本发明公开了一种地面点云投影到图像生成mask的方法及相关设备,通过获取自动驾驶车辆周围场景的原始点云数据;判断所述原始点云数据中是否含有地面点,若含有,则删除地面点,得到非地面点云数据;将所述非地面点云数据投影到图像上,得到投影图像,并根据投影图像中各个像素点的所在位置,过滤单帧非地面点云,得到投影地面点云;根据所述投影地面点云处于边界上的像素点所在位置,生成地面点云的投影图像mask。本发明方法通过判断并过滤错误的点云投影信息,从而确保生成mask的准确性,本发明方法实施方便,避免了人工标注造成时人力成本的浪费,节约了成本,且不需要大量模型训练,提高了点云投影的效率。

主权项:1.一种地面点云投影到图像生成mask的方法,其特征在于,包括:获取自动驾驶车辆周围场景的原始点云数据;判断所述原始点云数据中是否含有地面点,若含有,则删除地面点,得到非地面点云数据;将所述非地面点云数据投影到图像上,得到投影图像,并根据投影图像中各个像素点的所在位置,过滤单帧非地面点云,得到投影地面点云;根据所述投影地面点云处于边界上的像素点所在位置,生成地面点云的投影图像mask。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳元戎启行科技有限公司 一种地面点云投影到图像生成mask的方法及相关设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。