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一种电力工程安防运维机器人 

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申请/专利权人:中电建电力运维管理有限公司

摘要:本发明提供一种电力工程安防运维机器人,涉及电力设备领域。该电力工程安防运维机器人,包括机架,机架的上端一侧安装有拉吊机构,机架的底部安装有配重微调机构,机架的上端安装有两个能够调节位置的滑块,滑块上均安装有调节机构,调节机构远离滑块的一端均安装有两个行走组件;拉吊机构包括箱体、绞盘、适应套和活动套,箱体安装在机架上,绞盘设有两个,均安装在箱体内,采用一个马达A驱动,绞盘上均安装有缆绳,缆绳的另一端从箱体的侧面伸出,适应套固定在箱体的一侧上,活动套卡在适应套内,活动套能够相对适应套转动。该电力工程安防运维机器人,通过设置拉吊机构和调节机构,可以实现无需高空组装设备,提高了设备的使用效率。

主权项:1.一种电力工程安防运维机器人,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的上端一侧安装有拉吊机构(2),机架(1)的底部安装有配重微调机构(3),机架(1)的上端安装有两个能够调节位置的滑块(4),滑块(4)上均安装有调节机构(5),调节机构(5)远离滑块(4)的一端均安装有两个行走组件(6);拉吊机构(2)包括箱体(201)、绞盘(202)、适应套(203)和活动套(204),箱体(201)安装在机架(1)上,绞盘(202)设有两个,均安装在箱体(201)内,采用一个马达A驱动,绞盘(202)上均安装有缆绳(205),缆绳(205)的另一端从箱体(201)的侧面伸出,适应套(203)固定在箱体(201)的一侧上,活动套(204)卡在适应套(203)内,活动套(204)能够相对适应套(203)转动。

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权利要求:

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