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申请/专利权人：国网湖北送变电工程有限公司;武汉天眼智达科技有限公司
摘要：本发明公开了基于机巢的无人机协同起飞降落的方法，涉及无人机协同起飞降落技术领域，包括计算获得无人机抵达最近空闲机巢的预测耗电量，发送电量降落异常预警；计算获得无人机极限飞行距离，发送机巢满载预警；计算获得无人机预计等待时间，发出迫降预警；计算获得无人机迫降风险指数，发送无人机风险预警。可以提前了解哪些机巢将在较短时间内空闲，避免无人机在不利环境下进行迫降，减少潜在的安全风险。
主权项：1.基于机巢的无人机协同起飞降落的方法，其特征在于：包括如下步骤：核验各机巢运行状态，识别出距离无人机位置最近的空闲机巢，计算获得无人机抵达最近空闲机巢的预测耗电量Yzj，发送电量降落异常预警；接收到无人机电量降落异常预警后，计算获得无人机极限飞行距离Jl，发送机巢满载预警；接收到机巢满载预警后，计算获得每个使用中机巢的预测完成时间Wsa和无人机到各个机巢的时间Sja，并进一步计算获得无人机预计等待时间Dya，发出迫降预警；接收到迫降预警后，检测minDya对应编号机巢周围温度Cwd、湿度Csd和风速Cfs，计算获得机巢环境系数Hx，结合无人机预计等待时间minDya和最大运行时长计算获得无人机迫降风险指数Pfz，发送无人机风险预警。
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权利要求：
百度查询： 国网湖北送变电工程有限公司 武汉天眼智达科技有限公司 基于机巢的无人机协同起飞降落的方法
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