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申请/专利权人：驭势(上海)汽车科技有限公司
摘要：本公开实施例公开了一种雾天识别方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取激光雷达当前帧的点云数据；对点云数据，进行栅格化处理，得到当前帧栅格图；在当前帧栅格图中检测以激光雷达的中心为圆心且半径小于距离阈值的圆弧，得到目标圆弧组，目标圆弧组中圆弧的半径相同，且目标圆弧组在检测到的任意半径小于距离阈值的圆弧组中总弧长最长；根据目标圆弧组中的圆弧所构成的圆的完整性，判断当前是否处于雾天场景。本公开实施例，能够在自动驾驶中实时准确识别雾天场景。
主权项：1.一种雾天识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取激光雷达当前帧的点云数据；对所述点云数据，进行栅格化处理，得到当前帧栅格图；在所述当前帧栅格图中检测以所述激光雷达的中心为圆心且半径小于距离阈值的圆弧，得到目标圆弧组，所述目标圆弧组中圆弧的半径相同，且所述目标圆弧组在检测到的任意半径小于所述距离阈值的圆弧组中总弧长最长；根据所述目标圆弧组中的圆弧所构成的圆的完整性，判断当前是否处于雾天场景。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 驭势(上海)汽车科技有限公司 雾天识别方法、装置、电子设备和存储介质
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