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申请/专利权人：苏州博枫智能科技有限公司
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体为一种适用于安防机器人的灵活调节结构，包括机身，所述机身下部固定连接有底座，所述底座下表面设置有前轮组件与后轮组件，所述后轮组件用于为机身移动提供动力，所述前轮组件用于控制机身移动方向，且所述前轮组件通过升降机构与底座连接，所述底座还设置有支撑机构，所述支撑机构可于底座下表面升降，本发明通过设置支撑机构、升降机构以及控制机构配合使用，当前轮组件方向难以调节时，通过驱动电动伸缩杆伸长，带动支撑架与地面接触，再利用升降机构带动前轮组件上移，使前轮组件与地面不接触，从而可以减小前轮组件调节角度时的阻力。
主权项：1.一种适用于安防机器人的灵活调节结构，包括机身1，其特征在于：所述机身1下部固定连接有底座2，所述底座2下表面设置有前轮组件3与后轮组件9，所述后轮组件9用于为机身1的移动提供动力，所述前轮组件3用于控制机身1的移动方向，且所述前轮组件3通过升降机构6与底座2连接，所述底座2还设置有支撑机构5，所述支撑机构5可于底座2下表面升降，且所述支撑机构5与升降机构6之间设置有控制机构7，所述控制机构7使支撑机构5接触地面后再带动前轮组件3上移；所述支撑机构5包括固定安装在底座2下表面的电动伸缩杆51，所述电动伸缩杆51的伸缩端固定连接有支撑架52。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州博枫智能科技有限公司 一种适用于安防机器人的灵活调节结构
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