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申请/专利权人：宁波图锐自动化设备有限公司

摘要：本发明属于自动化设备领域，提供了一种用于液晶屏与排板的插接装置，包括：机台；送料组件，其设于机台上；机械手组件，其设于机台上，机械手组件用于抓取送料组件上的液晶屏并带动液晶屏移动；排板组件，其活动设置于机台内，排车上设置有液晶屏固定件以及插头固定块；插头夹取装置，其活动设置于机台上，插头夹取装置用于夹取插头固定块内的插头并能够带动插头插入至液晶屏内；当插头插入至液晶屏后，机械手组件能够将液晶屏放入至液晶屏固定件内。与现有技术相比，本发明的优点在于该用于液晶屏与排板的插接装置能够代替人工将液晶屏插入排板中，大幅度降低人工的劳动强度。

主权项：1.一种用于液晶屏与排板的插接装置，其特征在于，包括：机台；送料组件，其设于所述机台上；机械手组件，其设于机台上，所述机械手组件用于抓取送料组件上的液晶屏并带动液晶屏移动；排板组件，其活动设置于所述机台内，排车上设置有液晶屏固定件以及插头固定块；所述排板组件包括：排板，其与所述机台滑动连接，所述液晶屏固定件以及插头固定块均设于所述排板上；排板抓取件，其设于所述机台上，所述排板抓取件能够抓取排板并带动排板移动；提升件，其设于所述机台上，所述提升件打开或者关闭液晶屏固定件；所述排板抓取件包括：横移板，其设于所述机台上且能够在机台上横向移动；排板抓取气缸，其设于所述横移板上，所述抓取气缸上设置有压力传感器，所述压力传感器一端与所述横移板连接；所述液晶屏固定件包括：下固定板，其固设于所述排板上；上固定板，其滑动设置于所述排板上且位于所述下固定板上方，所述提升件下端抵靠于上固定板下端；限位圈，其设于所述排板上，所述上固定板下端能够抵靠于所述限位圈上端；插头夹取装置，其活动设置于所述机台上，所述插头夹取装置用于夹取所述插头固定块内的插头并能够带动插头插入至液晶屏内；提升件包括提升气缸，其与所述机台连接，所述提升气缸下端设置有提升板，所述提升板活动抵靠于所述上固定板下端，所述提升板上设置有液晶屏感应器；当插头插入至液晶屏后，所述机械手组件能够将液晶屏放入至液晶屏固定件内；排板抓取气缸抓取排板后，横移板移动的力作用在排板抓取气缸上，进而排板抓取气缸能够带动排板移动，当排板被卡住无法移动时，横移板对排板抓取气缸的作用力就会变的很大，这样很容易造成排板抓取气缸与横移板之间的连接结构损坏，此时压力传感器能够检测排板抓取气缸与横移板之间的相互作用力，当力过大时，压力传感器能够将检测出的拉力值发送至横移板上，并且使横移板不再继续拉动排板抓取气缸，保证排板抓取气缸与横移板之间的结构不会受到损坏，也保证排板在无法移动的情况下停止机械手组件继续往排板内插入液晶屏。

全文数据：一种用于液晶屏与排板的插接装置技术领域本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种用于液晶屏与排板的插接装置。背景技术液晶屏在模组生产环节中，需要对其进行老化测试，以提前发现液晶屏的显示缺陷以及检测液晶屏的可靠性。现有技术中，对液晶屏的老化测试方法是通过点亮液晶屏以对其进行老化测试，老化测试时，需要将液晶屏与插头接入后放入至排板中，然后再将排板推入恒温室并对液晶屏通电测试，现有技术中，液晶屏安装至排板中基本依靠人工操作，由于一个排板上需要安装的液晶屏数量很多，导致人工劳动强度过高，所以需要设计一款自动插接液晶屏的设备。发明内容本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于液晶屏与排板的插接装置。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于液晶屏与排板的插接装置，包括：机台；送料组件，其设于所述机台上；机械手组件，其设于机台上，所述机械手组件用于抓取送料组件上的液晶屏并带动液晶屏移动；排板组件，其活动设置于所述机台内，所述排车上设置有液晶屏固定件以及插头固定块；插头夹取装置，其活动设置于所述机台上，所述插头夹取装置用于夹取所述插头固定块内的插头并能够带动插头插入至液晶屏内；当插头插入至液晶屏后，所述机械手组件能够将液晶屏放入至液晶屏固定件内。在上述的一种用于液晶屏与排板的插接装置中，所述送料组件包括：液晶屏传送带，其活动设置于所述机台上；液晶屏定位件，其设于所述机台上且位于所述液晶屏传送带端部；置放台，其位于所述液晶屏定位件侧端且与所述机台连接；液晶屏抓取件，其活动设置于所述机台上，所述液晶屏抓取件能够抓取液晶屏定位件内的液晶屏并将液晶屏放入至置放台上。在上述的一种用于液晶屏与排板的插接装置中，所述液晶屏定位件包括：横向滚筒，其设于所述机台上，所述横向滚筒能够带动液晶屏向前移动；端部定位件，其位于所述横向滚筒端部，所述端部定位件下端设置有端部定位气缸，所述端部定位气缸与所述机台连接；侧端定位件，其位于所述侧端，所述侧端定位件下端设置有侧端定位气缸，所述侧端定位气缸与所述机台连接；当所述横向滚筒带动液晶屏向前移动至液晶屏端部抵靠于端部定位件时，所述侧端定位件能够夹紧液晶屏侧端。在上述的一种用于液晶屏与排板的插接装置中，所述液晶屏抓取件包括移动螺杆，其与所述机台连接，所述移动螺杆上套设有移动板，所述移动板上设置有抓取气缸，所述抓取气缸下端设置有抓手。在上述的一种用于液晶屏与排板的插接装置中，所述排板组件包括：排板，其与所述机台滑动连接，所述液晶屏固定件以及插头固定块均设于所述排板上；排板抓取件，其设于所述机台上，所述排板抓取件能够抓取排板并带动排板移动；提升件，其设于所述机台上，所述提升件打开或者关闭液晶屏固定件。在上述的一种用于液晶屏与排板的插接装置中，所述排板抓取件包括；横移板，其设于所述机台上且能够在机台上横向移动；排板抓取气缸，其设于所述横移板上，所述抓取气缸上设置有压力传感器，所述压力传感器一端与所述横移板连接。在上述的一种用于液晶屏与排板的插接装置中，所述液晶屏固定件包括：下固定板，其固设于所述排板上；上固定板，其滑动设置于所述排板上且位于所述下固定板上方，所述提升件下端抵靠于上固定板下端；限位圈，其设于所述排板上，所述上固定板下端能够抵靠于所述限位圈上端。在上述的一种用于液晶屏与排板的插接装置中，所述提升件包括提升气缸，其与所述机台连接，所述提升气缸下端设置有提升板，所述提升板活动抵靠于所述上固定板下端，所述提升板上设置有液晶屏感应器。在上述的一种用于液晶屏与排板的插接装置中，所述插头夹取装置包括：移动柱，其设于所述机台上；连接板，其套设于所述移动柱上；X轴移动气缸，其设于所述连接板上上端；Y轴移动气缸，其设于所述X轴移动气缸上；夹取气缸，其设于所述Y轴移动气缸上，所述夹取气缸上设置有压块，当所述夹爪气缸夹取插头时，所述压块下端能够抵靠于插头上侧面。在上述的一种用于液晶屏与排板的插接装置中，所述机台上设置有摄影机，所述摄影机与所述机械手组件电连接，所述摄影机能够获取机械手组件上液晶屏的位置信息并发送至机械手组件。与现有技术相比，本发明的优点在于该用于液晶屏与排板的插接装置能够代替人工将液晶屏插入排板中，大幅度降低人工的劳动强度，液晶屏定位件能够保证机械手组件的液晶屏位置正确，避免插头对插入时导致液晶屏造成的损坏。附图说明图1是本用于液晶屏与排板的插接装置的立体视图；图2是本用于液晶屏与排板的插接装置的内部结构视图；图3是本用于液晶屏与排板的插接装置的内部结构视图；图4是插头夹取装置的立体视图；图5是排板的立体视图；图6是排板抓取件的立体视图。图中，机台1、插头固定块2、液晶屏传送带3、置放台4、横向滚筒5、端部定位件6、端部定位气缸7、侧端定位件8、侧端定位气缸9、移动螺杆10、移动板11、抓取气缸12、抓手13、排板14、横移板15、排板抓取气缸16、压力传感器17、下固定板18、上固定板19、限位圈20、提升气缸21、提升板22、液晶屏感应器23、移动柱24、连接板25、X轴移动气缸26、Y轴移动气缸27、夹取气缸28、摄影机29、机械手组件30、压块31、插块摄影机32。具体实施方式以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。如图1至图6所示，本用于液晶屏与排板的插接装置，包括：机台1；送料组件，其设于机台1上；机械手组件30，其设于机台1上，机械手组件30用于抓取送料组件上的液晶屏并带动液晶屏移动；排板组件，其活动设置于机台1内，排车上设置有液晶屏固定件以及插头固定块2；插头夹取装置，其活动设置于机台1上，插头夹取装置用于夹取插头固定块2内的插头并能够带动插头插入至液晶屏内；当插头插入至液晶屏后，机械手组件30能够将液晶屏放入至液晶屏固定件内。液晶屏固定件用于固定液晶屏，插头固定块2上开设有与插头形状相同的卡槽，插头设于卡槽内，插头夹取装置能够夹取插头并带动插头移动，送料组件能够带动液晶屏移动并对液晶屏进行定位，当液晶屏定位完成后，机械手组件30拿取液晶屏，然后机械手组件30带动液晶屏移动并于插头对插，当插头与液晶屏对插弯沉后，插头夹取装置松开插头，然后机械手组件30带动液晶屏移动将液晶屏放入至液晶屏固定件内，排板组件能够在机架内移动，机械手组件30以及插头抓取装置循环工作，直至排板组件上插满液晶屏后将排板组件退出机架，这样的方式只需要人工将插头放入至插头固定件上即可，余下步骤均能够实现自动化操作，节省人工人力，降低操作人员的劳动强度，加快生产进程。送料组件包括：液晶屏传送带3，其活动设置于机台1上；液晶屏定位件，其设于机台1上且位于液晶屏传送带3端部；置放台4，其位于液晶屏定位件侧端且与机台1连接；液晶屏抓取件，其活动设置于机台1上，液晶屏抓取件能够抓取液晶屏定位件内的液晶屏并将液晶屏放入至置放台4上。液晶屏通过液晶屏传动带送入液晶屏定位件内，液晶屏定位件能够对液晶屏进行定位，当液晶屏定位完成后，液晶屏抓取件抓住定位完成的液晶屏移动至置放台4上，方便机械手组件30抓取定位完成后的液晶屏。液晶屏定位件包括：横向滚筒5，其设于机台1上，横向滚筒5能够带动液晶屏向前移动；端部定位件6，其位于横向滚筒5端部，端部定位件6下端设置有端部定位气缸7，端部定位气缸7与机台1连接；侧端定位件8，其位于侧端，侧端定位件8下端设置有侧端定位气缸9，侧端定位气缸9与机台1连接；当横向滚筒5带动液晶屏向前移动至液晶屏端部抵靠于端部定位件6时，侧端定位件8能够夹紧液晶屏侧端。液晶屏传送带3将液晶屏传送至横向滚筒5上，横向滚筒5继续带动液晶屏向前移动，直至液晶屏的端部抵靠在端部定位件6上，然后侧端定位气缸9带动侧端定位件8向内移动，这样就能够将液晶屏的位置固定住，并且能够保证每个液晶屏的位置都是一致的，方便后续插接插头，当液晶屏定位完成后，液晶屏抓取件能够抓取液晶屏并将液晶屏放置于置放台4上等待机械手组件30抓取。液晶屏抓取件包括移动螺杆10，其与机台1连接，移动螺杆10上套设有移动板11，移动板11上设置有抓取气缸12，抓取气缸12下端设置有抓手13。移动螺杆10转动时能够带动移动板11横向移动，这样就能够带动抓手13在置放台4方或者横向滚筒5上方往复运动，当抓手13位于横向滚筒5上方时，抓取气缸12能够带动抓手13抓取定位后的液晶屏，然后移动螺杆10带动抓手13向置放台4移动，直至抓手13位于置放台4上方，抓取气缸12带动抓手13松开液晶屏，使得液晶屏落在置放台4上，这样就能够方便机械手组件30抓取液晶屏。排板组件包括：排板14，其与机台1滑动连接，液晶屏固定件以及插头固定块2均设于排板14上；排板抓取件，其设于机台1上，排板抓取件能够抓取排板14并带动排板14移动；提升件，其设于机台1上，提升件打开或者关闭液晶屏固定件。排板14能够在排板抓取件的带动下在机台1内来回滑动，方便机械手组件30在排板14上依次插入液晶屏，提升件能够打开或者关闭液晶屏固定件，当机械手组件30需要在液晶屏固定件内放入液晶屏时，提升件首先将液晶屏固定件打开，然后机械手组件30将液晶屏放入至液晶屏固定件内，进而提升件将液晶屏固定件关闭，使得液晶屏在液晶屏固定件内保持稳定的状态，方便后续检测。排板抓取件包括；横移板15，其设于机台1上且能够在机台1上横向移动；排板抓取气缸16，其设于横移板15上，排板抓取气缸16上设置有压力传感器17，压力传感器17一端与横移板15连接。横移板15能够带动排板抓取气缸16在机架上横向移动，排板抓取气缸16能够抓取排板14，进而能够实现排板14在机台内往复运动的功能，方便机械手组件30依次在排板14内放入液晶屏。排板抓取气缸16抓取排板14后，横移板15移动的力作用在排板抓取气缸16上，进而排板抓取气缸16能够带动排板14移动，当排板14被卡住无法移动时，横移板15对排板抓取气缸16的作用力就会变的很大，这样很容易造成排板抓取气缸16与横移板15之间的连接结构损坏，此时压力传感器17能够检测排板抓取气缸16与横移板15之间的相互作用力，当力过大时，压力传感器17能够将检测出的拉力值发送至横移板15上，并且使横移板15不再继续拉动排板抓取气缸16，保证排板抓取气缸16与横移板15之间的结构不会受到损坏，也保证排板14在无法移动的情况下停止机械手组件30继续往排板14内插入液晶屏。液晶屏固定件包括：下固定板18，其固设于排板14上；上固定板19，其滑动设置于排板14上且位于下固定板18上方；限位圈20，其设于排板14上，上固定板19下端能够抵靠于限位圈20上端，提升件下端抵靠于上固定板19下端。下固定板18设于排板14上且与排板14固定连接，上固定板19滑动设于排板14上，提升件下端抵靠于上固定板19下端，当提升件向上移动时能够带动上固定板19向上移动，这样就能够使得上固定板19和下固定板18之间的间隙变大，方便液晶屏插入至上固定板19和下固定板18之间，当液晶屏插入至上固定板19和下固定板18之间时，提升件向下移动，进而能够使得上固定板19和下固定板18将液晶屏夹紧，保证液晶屏在上固定板19和下固定板18之间稳定不会轻易晃动。提升件包括提升气缸21，其与机台1连接，提升气缸21下端设置有提升板22，提升板22活动抵靠于上固定板19下端，提升板22上设置有液晶屏感应器23。提升气缸21能够带动提升板22移动，提升板22活动抵靠于上固定板19下端，这样就能够带动上固定板19向上移动，即能够实现打开或者关闭液晶屏固定件的功能。液晶屏感应器23能够感应液晶屏是否被插入至上固定板19和下固定板18之间。插头夹取装置包括：移动柱24，其设于机台1上；连接板25，其套设于移动柱24上；X轴移动气缸26，其设于连接板25上上端；Y轴移动气缸27，其设于X轴移动气缸26上；夹取气缸28，其设于Y轴移动气缸27上，夹取气缸28上设置有压块31，当夹爪气缸夹取插头时，压块31下端能够抵靠于插头上侧面。连接板25能够在移动柱24上上下移动，进而带动夹取气缸28上下移动，这样能够使得夹取气缸28与机械手组件30相互配合，方便在排板14上由上至下依次插入液晶屏，Y轴移动气缸27能够带动夹取气缸28移动，进而能够使得夹取气缸28夹取插头固定件上的插头，当夹取气缸28夹取插头时，X轴移动气缸26能够带动夹取气缸28向机械手组件30上的液晶屏移动，使得插头插入至液晶屏内，然后机械手组件30再将液晶屏放入至上固定板19以及下固定板18之间，当夹取气缸28夹取插块时，压块31能够抵靠在插块的上端面上，保证插块的纵向位置正确，减少插接时对液晶屏的伤害。夹取气缸28上设置有插块摄影机32，插块摄影机32用于检测插块固定件上是否放置有插块。机台1上设置有摄影机29，摄影机29与机械手组件30电连接，摄影机29能够获取机械手组件30上液晶屏的位置信息并发送至机械手组件30，机械手组件30根据摄影机29发送来的液晶屏位置信息判断液晶屏位置是否符合要求，如果液晶屏的位置不符合要求，机械手组件30能够调节液晶屏的位置，如果液晶屏的位置符合要求，Y轴移动气缸27能够带动插头插入至液晶屏内，这样能够减少液晶屏与插头对插时所造成的损坏。本申请中的摄影机29采用相机以及镜头组成但其并不仅限于由相机以及镜头组成。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

权利要求：1.一种用于液晶屏与排板的插接装置，其特征在于，包括：机台；送料组件，其设于所述机台上；机械手组件，其设于机台上，所述机械手组件用于抓取送料组件上的液晶屏并带动液晶屏移动；排板组件，其活动设置于所述机台内，所述排车上设置有液晶屏固定件以及插头固定块；插头夹取装置，其活动设置于所述机台上，所述插头夹取装置用于夹取所述插头固定块内的插头并能够带动插头插入至液晶屏内；当插头插入至液晶屏后，所述机械手组件能够将液晶屏放入至液晶屏固定件内。2.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏与排板的插接装置，其特征在于，所述送料组件包括：液晶屏传送带，其活动设置于所述机台上；液晶屏定位件，其设于所述机台上且位于所述液晶屏传送带端部；置放台，其位于所述液晶屏定位件侧端且与所述机台连接；液晶屏抓取件，其活动设置于所述机台上，所述液晶屏抓取件能够抓取液晶屏定位件内的液晶屏并将液晶屏放入至置放台上。3.根据权利要求2所述的一种用于液晶屏与排板的插接装置，其特征在于，所述液晶屏定位件包括：横向滚筒，其设于所述机台上，所述横向滚筒能够带动液晶屏向前移动；端部定位件，其位于所述横向滚筒端部，所述端部定位件下端设置有端部定位气缸，所述端部定位气缸与所述机台连接；侧端定位件，其位于所述侧端，所述侧端定位件下端设置有侧端定位气缸，所述侧端定位气缸与所述机台连接；当所述横向滚筒带动液晶屏向前移动至液晶屏端部抵靠于端部定位件时，所述侧端定位件能够夹紧液晶屏侧端。4.根据权利要求3所述的一种用于液晶屏与排板的插接装置，其特征在于，所述液晶屏抓取件包括移动螺杆，其与所述机台连接，所述移动螺杆上套设有移动板，所述移动板上设置有抓取气缸，所述抓取气缸下端设置有抓手。5.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏与排板的插接装置，其特征在于，所述排板组件包括：排板，其与所述机台滑动连接，所述液晶屏固定件以及插头固定块均设于所述排板上；排板抓取件，其设于所述机台上，所述排板抓取件能够抓取排板并带动排板移动；提升件，其设于所述机台上，所述提升件打开或者关闭液晶屏固定件。6.根据权利要求5所述的一种用于液晶屏与排板的插接装置，其特征在于，所述排板抓取件包括；横移板，其设于所述机台上且能够在机台上横向移动；排板抓取气缸，其设于所述横移板上，所述抓取气缸上设置有压力传感器，所述压力传感器一端与所述横移板连接。7.根据权利要求6所述的一种用于液晶屏与排板的插接装置，其特征在于，所述液晶屏固定件包括：下固定板，其固设于所述排板上；上固定板，其滑动设置于所述排板上且位于所述下固定板上方，所述提升件下端抵靠于上固定板下端；限位圈，其设于所述排板上，所述上固定板下端能够抵靠于所述限位圈上端。8.根据权利要求7所述的一种用于液晶屏与排板的插接装置，其特征在于，所述提升件包括提升气缸，其与所述机台连接，所述提升气缸下端设置有提升板，所述提升板活动抵靠于所述上固定板下端，所述提升板上设置有液晶屏感应器。9.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏与排板的插接装置，其特征在于，所述插头夹取装置包括：移动柱，其设于所述机台上；连接板，其套设于所述移动柱上；X轴移动气缸，其设于所述连接板上上端；Y轴移动气缸，其设于所述X轴移动气缸上；夹取气缸，其设于所述Y轴移动气缸上，所述夹取气缸上设置有压块，当所述夹爪气缸夹取插头时，所述压块下端能够抵靠于插头上侧面。10.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏与排板的插接装置，其特征在于，所述机台上设置有摄影机，所述摄影机与所述机械手组件电连接，所述摄影机能够获取机械手组件上液晶屏的位置信息并发送至机械手组件。

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