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申请/专利权人:厦门市未来亚特科技有限公司
摘要:本发明涉及智能仓储技术领域,特别涉及一种智能货仓,包括货仓本体、设于所述货仓本体内部两侧的型材货架、及设于所述型材货架之间的存取搬运装置,所述货仓本体上设有供料盘存取的进料出料口;所述型材货架用于存储料盘,控制组件用于控制所述存取搬运装置、将所述料盘从所述进料出料口搬运至所述型材货架上,或将所述料盘从所述型材货架上搬运至所述进料出料口。设置型材货架,使得货架整体质量降低,便于货架的运输和调整;存取搬运装置可以定位料盘并带动带动料盘横向、纵向、升降和旋转多方向、多角度移动;存取时无需人工参与,即可将料盘准确地存入或取出,降低人工劳动强度的同时提高生产效率。
主权项:1.一种智能货仓,其特征在于:包括货仓本体10、设于所述货仓本体10内部两侧的型材货架20、及设于所述型材货架20之间的存取搬运装置30,所述货仓本体10上设有供料盘存取的进料出料口11;所述型材货架20用于存储所述料盘,控制组件12用于控制所述存取搬运装置30,将所述料盘从所述进料出料口11搬运至所述型材货架20上,或将所述料盘从所述型材货架20上搬运至所述进料出料口11;所述存取搬运装置30包括搬运横向滑轨31及设于所述搬运横向滑轨31上的存取搬运底板32,所述搬运横向滑轨31设于所述型材货架20之间;所述存取搬运底板32上设有存取搬运架33、及设于所述存取搬运架33上的缓存送料组件40;所述缓存送料组件40包括缓存送料架41,所述缓存送料架41设于所述存取搬运架33上,所述缓存送料架41两侧分别设有第一缓存区42和第二缓存区43,所述第一缓存区42和所述第二缓存区43用于定位所述料盘;所述缓存送料架41上还设有送料旋转驱动机构44及设于所述送料旋转驱动机构44上的送料抓手441;所述送料抓手441在所述送料旋转驱动机构44的驱动下,将所述料盘从所述第一缓存区42移载至所述第二缓存区43。
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