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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;现代奥特奥博株式会社
摘要：本发明公开一种车辆，该车辆包括：传感器单元，包括多个传感器模块，并且被配置成获取位于车辆周围的至少一个物体的位置信息；以及控制器，被配置成基于多个传感器模块和至少一个物体之间的对应关系来确定跟踪滤波器，并使用至少一个物体的位置信息和跟踪滤波器来跟踪至少一个物体的位置。
主权项：1.一种车辆，包括：传感器单元，包括多个传感器模块，并且获取位于所述车辆周围的至少一个物体的位置信息；以及控制器，基于所述多个传感器模块和所述至少一个物体之间的对应关系来确定多个跟踪滤波器中的一个跟踪滤波器，并使用所述至少一个物体的位置信息和所确定的跟踪滤波器来跟踪所述至少一个物体的位置，其中，当所述多个传感器模块对应于一个物体时，所述控制器使用第一跟踪滤波器中包括的跟踪滤波器来跟踪一个物体的位置，并且所述控制器基于一个被跟踪物体的位置来确定所述多个传感器模块中的每一个的可靠性，并且通过基于所述可靠性为由所述多个传感器模块中的每一个获取的一个物体的位置信息分配权重因子来跟踪一个物体的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社 起亚自动车株式会社 现代奥特奥博株式会社 车辆及其控制方法
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