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申请/专利权人：常州钜苓铸造有限公司

摘要：本申请涉及一种多品种小批量工件的加工生产线，属于飞轮壳加工线的技术领域，其包括地轨和设于地轨上的行走机器人，所述行走机器人的末端设有快换手爪，所述地轨的两侧设有数控机床，所述地轨的一端其中一侧设有上料盘放置区，另一侧设有下料盘放置区，所述地轨的另一端设有用于放置多个快换手爪的夹爪库架，所述上料盘放置区的上方设有视觉识别机构，所述视觉识别机构与行走机器人信号连接。本申请申请通过行走机器人，快换手爪以及视觉识别机构，能够实现快换手爪的适时自动切换，工作范围可以覆盖地轨的两侧，提高了加工的灵活性，有利于提高多品种小批量工件的加工效率。

主权项：1.一种多品种小批量工件的加工生产线，其特征在于：包括地轨1和设于地轨1上的行走机器人2，所述行走机器人2的末端设有快换手爪21，所述地轨1的两侧设有数控机床3，所述地轨1的一端其中一侧设有上料盘放置区11，另一侧设有下料盘放置区12，所述地轨1的另一端设有用于放置多个快换手爪21的夹爪库架13，所述上料盘放置区11的上方设有视觉识别机构4，所述视觉识别机构4与行走机器人2信号连接；所述地轨1的其中一侧设有清洗水箱5，所述清洗水箱5内设有用于供飞轮壳扣放的平台架52，所述清洗水箱5上设有用于驱动平台架52上下移动的升降机构53；所述清洗水箱5的底部其中一侧连通有排水管54，所述排水管54上设有排水阀541，所述清洗水箱5的内底壁自远离排水管54的一端至靠近排水管54的一端呈倾斜向下设置；所述清洗水箱5中转动设置有搅拌杆55，所述搅拌杆55上设有搅拌桨叶551，所述清洗水箱5上设有驱动搅拌杆55转动的驱动机构6；所述搅拌杆55上设有反冲桨叶552，当所述平台架52托载飞轮壳并位于下限位时，所述搅拌桨叶551位于平台架52的下方，所述反冲桨叶552位于飞轮壳的内侧腔室中，所述平台架52上设有供反冲桨叶552穿过的反冲穿孔521，所述反冲穿孔521的直径小于飞轮壳的内侧腔室直径且大于飞轮壳的中心孔直径；所述清洗水箱5上转动连接有打散杆56，所述打散杆56的上端位于清洗水箱5内，下端伸入排水管54中，所述打散杆56伸入排水管54的部分设有打散叶片561，所述打散杆56上同轴固定有小传动轮562，所述搅拌杆55上同轴固定有大传动轮553，所述小传动轮562和大传动轮553传动连接；所述清洗水箱5的下端设有底架51，所述驱动机构6包括设于底架51上的驱动电机61和与驱动电机61的输出端相连的主动轮盘62，所述清洗水箱5的下侧设有从动轮盘63，所述从动轮盘63与搅拌杆55同轴固定，所述从动轮盘63和主动轮盘62传动连接且传动比小于1；所述平台架52上设有可供飞轮壳无干涉穿过的吹气环管57，所述吹气环管57上设有多个用于朝向飞轮壳设置的吹气孔571，所述吹气环管57连接有输气软管572，所述输气软管572远离吹气环管57的一端连接有气源发生装置7；所述气源发生装置7包括水平设置的气筒71、滑动设置于气筒71内的活塞件72和驱动活塞件72沿气筒71内腔滑动的驱动杆73，所述气筒71设于底架51上，所述气筒71上设有用于连通气筒71内腔与输气软管572的出气管711，所述出气管711上设有出气单向阀712，所述气筒71上还设有进气管713，所述进气管713上设有进气单向阀714，所述驱动杆73远离活塞件72的一端设有回形杆74，所述从动轮盘63的底部设有偏心杆631，所述回形杆74上设有可供偏心杆631穿过且活动的活动槽741，所述偏心杆631的底端设有限位块632，所述限位块632与回形杆74的底部抵接。

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