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申请/专利权人：南通思瑞机器制造有限公司

摘要：本发明公开了变压器硅钢片叠装精定位装置，它涉及变压器硅钢片制造设备技术领域。它包括精定位装置本体，精定位装置本体具有一精定位支架，精定位支架上设有至少2组距离可调的硅钢片定位模组，所述硅钢片定位模组包括底部支撑板、中间固定板、调节板；所述精定位装置本体顶部通过直线导轨连接有底部支撑板，每个底部支撑板上方设有位于中间的中间固定板以及位于中间固定板两侧的调节板。本发明的优点在于：它可应用于不同规格的铁芯硅钢片之间距离的精确调整，可将硅钢片的位置精准固定，限位块和移动带的设置，以便精确调整各硅钢片的对齐度，可对硅钢片的整体位置进行偏移调节，使硅钢片在堆叠时可稍微错开，便于后续的使用。

主权项：1.变压器硅钢片叠装精定位装置，其特征在于：包括精定位装置本体，精定位装置本体具有一精定位支架，精定位支架上设有至少2组距离可调的硅钢片定位模组，所述硅钢片定位模组包括底部支撑板、中间固定板、调节板；所述精定位支架顶部通过直线导轨连接有底部支撑板，每个底部支撑板的上方设有位于中间的中间固定板以及位于中间固定板两侧的距离可调节的调节板；所述中间固定板的端部设有移动带，所述移动带安装在底部支撑板上方，移动带的内部设有磁铁，移动带通过底部的转轮驱动移动，所述转轮由转杆驱动转动，所述转杆由安装在底部支撑板上的转杆驱动电机通过皮带及皮带轮带动转动，在移动带的外端部设置有限位装置；所述限位装置包括限位块以及驱动限位块移动的限位块驱动电机，所述限位块驱动电机安装在底部支撑板上，限位块驱动电机通过皮带及皮带轮驱动位于限位块底部的限位块丝杆转动，限位块的底部固定连接有与限位块丝杆相对应的螺母。

全文数据：变压器硅钢片叠装精定位装置技术领域本发明涉及变压器硅钢片制造设备技术领域，具体涉及变压器硅钢片叠装精定位装置。背景技术变压器硅钢片铁芯现有的叠装技术大致有以下方式：硅钢片横剪线剪切后由人工搬运至叠装工作场所，经人工叠装成铁芯；硅钢片经横剪线剪切码堆，由人工搬运至叠装工作场所，经人工理料（将硅钢片料堆理整齐）后，装入自动叠装设备预定工位，再经自动叠装设备叠装成铁芯。但是，即使是像申请号为201810305855.3的专利一样的自动叠装设备，也只是将放置好位置的硅钢片进行直接叠装，并不能对硅钢片的组合位置进行精定位，以便组合成需要规格的硅钢片铁芯，并且，只能针对一种规格的硅钢片铁芯进行叠装，硅钢片的距离和平行度不能进行精定位调整，不能够对不同规格的硅钢片铁芯进行叠装，适用范围小。发明内容本发明要解决的技术问题是提供变压器硅钢片叠装精定位装置，能够解决现有技术中存在的不能对硅钢片的组合位置进行精定位、硅钢片距离和平行度无法精确调整、不能够对不同规格的硅钢片铁芯进行叠装等问题。为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：包括精定位装置本体，精定位装置本体具有一精定位支架，精定位支架上设有至少2组距离可调的硅钢片定位模组，所述硅钢片定位模组包括底部支撑板、中间固定板、调节板；所述精定位支架顶部通过直线导轨连接有底部支撑板，每个底部支撑板的上方设有位于中间的中间固定板以及位于中间固定板两侧的距离可调节的调节板。进一步的，所述两组硅钢片定位模组之间加设有一个硅钢片定位模组，所述精定位支架上安装有设在中间的底部支撑板，所述精定位装置本体上安装有与底部支撑板平行设置的底板驱动电机，所述底板驱动电机驱动的转轴通过扇形齿轮连接有与底部支撑板垂直设置的底板丝杆，位于两侧的底部支撑板通过底部连接的螺母与底板丝杆连接，位于两侧的底部支撑板底部的丝杆螺纹设置为反向，位于两侧的底部支撑板的底部设置有滑块，所述滑块在直线导轨上水平滑移，所述直线导轨设在底板丝杆的侧边；所述精定位装置本体的侧边安装调节板驱动电机，所述调节板驱动电机通过皮带驱动调节板底部的转轴转动，调节板底部的转轴通过齿轮结构带动两侧的调节板丝杆转动，调节板的底部固定连接有与调节板丝杆相对应的螺母，螺母的底部固定连接有移动块，所述移动块与设在底部支撑板上的滑轨配合连接，两调节板底部的调节板丝杆螺纹设置为反向。进一步的，所述中间固定板的端部设有移动带，所述移动带安装在底部支撑板上方，移动带的内部设有磁铁，移动带通过底部的转轮驱动移动，所述转轮由转杆驱动转动，所述转杆由安装在底部支撑板上的转杆驱动电机通过皮带及皮带轮带动转动，在移动带的外端部设置有限位装置。进一步的，所述限位装置包括限位块以及驱动限位块移动的限位块驱动电机，所述限位块驱动电机安装在底部支撑板上，限位块驱动电机通过皮带及皮带轮驱动位于限位块底部的限位块丝杆转动，限位块的底部固定连接有与限位块丝杆相对应的螺母。采用上述结构后，本发明的优点在于：1、精定位装置本体上设有多个硅钢片定位模组，硅钢片定位模组之间的距离可调节，以应用于不同规格的铁芯的硅钢片之间距离的精确调整，调节精度更高，在硅钢片落入底部支撑板上时，调节板之间可实现张合，用以将硅钢片的位置精准固定，在底部支撑板上设置限位块和移动带，以便精确调整各硅钢片的对齐度；2、可以对硅钢片的组合位置进行精定位，以便组合成需要规格的硅钢片铁芯，能够对不同规格的硅钢片铁芯进行叠装，适用范围广；3、移动带和限位块的设置，还可对硅钢片的整体位置进行偏移调节，使得硅钢片在组装堆叠时可以稍微错开，便于后续的使用。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为图1的A部放大示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。如图1和图2所示，本具体实施方式采用如下技术方案：包括精定位装置本体1，精定位装置本体1具有一精定位支架，精定位支架上设有至少2组距离可调的硅钢片定位模组，所述硅钢片定位模组包括底部支撑板2、中间固定板4、调节板5；所述精定位支架顶部通过直线导轨3连接有底部支撑板2，每个底部支撑板2的上方设有位于中间的中间固定板4以及位于中间固定板4两侧的距离可调节的调节板5。本实施例中，所述两组硅钢片定位模组之间加设有一个硅钢片定位模组，所述精定位支架上安装有设在中间的底部支撑板2，底部支撑板2上放置料片，根据需要选择放置两片或三片，所述精定位装置本体1上安装有设在中间的底部支撑板2，所述精定位装置本体1上安装有与底部支撑板2平行设置的底板驱动电机6，所述底板驱动电机6驱动的转轴通过扇形齿轮7连接有与底部支撑板2垂直设置的底板丝杆8，位于两侧的底部支撑板2通过底部连接的螺母与底板丝杆8连接，位于两侧的底部支撑板2底部的丝杆螺纹设置为反向，位于两侧的底部支撑板2的底部设置有滑块，所述滑块在直线导轨3上水平滑移，所述直线导轨3设在底板丝杆8的侧边，底板驱动电机6驱动底板丝杆8转动，使其上的螺母发生平移，带动底部支撑板2移动，底部支撑板2通过滑块在直线导轨3上得到支撑并产生移动，底部支撑板2移动，使得几个片料之间的距离可得到调节，适用于不同规格的硅钢片铁芯。所述精定位装置本体1的侧边安装调节板驱动电机9，所述调节板驱动电机9通过皮带驱动调节板5底部的转轴10转动，调节板5底部的转轴10通过齿轮结构11带动两侧的调节板丝杆12转动，调节板5的底部固定连接有与调节板丝杆12相对应的螺母13，螺母13的底部固定连接有移动块14，所述移动块14与设在底部支撑板2上的滑轨配合连接，两调节板5底部的调节板丝杆12螺纹设置为反向，驱动电机9驱动调节杆丝杆12转动，使得其上的螺母13发生移动，螺母13可带动调节板5产生移动，使得两侧的调节板5之间的距离可调节，在片料下落时可实现张合，将片料的位置固定。所述中间固定板4的端部设有移动带15，所述移动带15安装在底部支撑板2上方，移动带15的内部设有磁铁，移动带15通过底部的转轮16驱动移动，所述转轮16由转杆17驱动转动，所述转杆17由安装在底部支撑板2上的转杆驱动电机18通过皮带及皮带轮带动转动，在移动带15的外端部设置有限位装置19；所述限位装置19包括限位块20以及驱动限位块20移动的限位块驱动电机21，所述限位块驱动电机21安装在底部支撑板2上，限位块驱动电机21通过皮带及皮带轮驱动位于限位块20底部的限位块丝杆转动，限位块20的底部固定连接有与限位块丝杆相对应的螺母，移动带15可通过磁铁带动片料进行位置的微移，将片料移至顶端的限位块20处，使得各个片料的侧边对齐，同时，限位块20的位置可通过限位块丝杆与螺母的作用进行平移，使得片料的整体位置可以发生稍微的偏移，利于后续的组装堆叠工序，使得硅钢片铁芯在组装堆叠后上下方之间具有一定的偏移，方便后续的使用。工作原理：将片料通过吸盘等装置放至精定位装置本体1上，精定位装置本体1上的多个硅钢片定位模组之间的距离可调节，以应用于不同规格的铁芯的硅钢片之间距离的精确调整，调节精度更高，在硅钢片落入底部支撑板2上时，调节板5之间可实现张合，用以将硅钢片的位置精准固定，在底部支撑板2上设置限位块20和移动带15，以便精确调整各硅钢片的对齐度，限位块20移动至不同位置，可对硅钢片的整体位置进行偏移调节，使得硅钢片在组装堆叠时可以稍微错开，便于后续的使用。在本实施例中，还设有电气柜，用于控制驱动电机9等电装置的使用，电气柜、驱动电机9等的结构和连接方式均为常用自动化控制设备中对应的结构形式。本具体实施方式在精定位装置本体上设有多个硅钢片定位模组，硅钢片定位模组之间的距离可调节，以应用于不同规格的铁芯的硅钢片之间距离的精确调整，调节精度更高，在硅钢片落入底部支撑板上时，调节板之间可实现张合，用以将硅钢片的位置精准固定，在底部支撑板上设置限位块和移动带，以便精确调整各硅钢片的对齐度；可以对硅钢片的组合位置进行精定位，以便组合成需要规格的硅钢片铁芯，能够对不同规格的硅钢片铁芯进行叠装，适用范围广；移动带和限位块的设置，还可对硅钢片的整体位置进行偏移调节，使得硅钢片在组装堆叠时可以稍微错开，便于后续的使用。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.变压器硅钢片叠装精定位装置，其特征在于：包括精定位装置本体，精定位装置本体具有一精定位支架，精定位支架上设有至少2组距离可调的硅钢片定位模组，所述硅钢片定位模组包括底部支撑板、中间固定板、调节板；所述精定位支架顶部通过直线导轨连接有底部支撑板，每个底部支撑板的上方设有位于中间的中间固定板以及位于中间固定板两侧的距离可调节的调节板。2.根据权利要求1所述的变压器硅钢片叠装精定位装置，其特征在于：所述两组硅钢片定位模组之间加设有一个硅钢片定位模组，所述精定位支架上安装有设在中间的底部支撑板，所述精定位装置本体上安装有与底部支撑板平行设置的底板驱动电机，所述底板驱动电机驱动的转轴通过扇形齿轮连接有与底部支撑板垂直设置的底板丝杆，位于两侧的底部支撑板通过底部连接的螺母与底板丝杆连接，位于两侧的底部支撑板底部的丝杆螺纹设置为反向，位于两侧的底部支撑板的底部设置有滑块，所述滑块在直线导轨上水平滑移，所述直线导轨设在底板丝杆的侧边；所述精定位装置本体的侧边安装调节板驱动电机，所述调节板驱动电机通过皮带驱动调节板底部的转轴转动，调节板底部的转轴通过齿轮结构带动两侧的调节板丝杆转动，调节板的底部固定连接有与调节板丝杆相对应的螺母，螺母的底部固定连接有移动块，所述移动块与设在底部支撑板上的滑轨配合连接，两调节板底部的调节板丝杆螺纹设置为反向。3.根据权利要求1所述的变压器硅钢片叠装精定位装置，其特征在于：所述中间固定板的端部设有移动带，所述移动带安装在底部支撑板上方，移动带的内部设有磁铁，移动带通过底部的转轮驱动移动，所述转轮由转杆驱动转动，所述转杆由安装在底部支撑板上的转杆驱动电机通过皮带及皮带轮带动转动，在移动带的外端部设置有限位装置。4.根据权利要求3所述的变压器硅钢片叠装精定位装置，其特征在于：所述限位装置包括限位块以及驱动限位块移动的限位块驱动电机，所述限位块驱动电机安装在底部支撑板上，限位块驱动电机通过皮带及皮带轮驱动位于限位块底部的限位块丝杆转动，限位块的底部固定连接有与限位块丝杆相对应的螺母。

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