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摘要：本发明公开了一种北斗卫星图像网格采集方法，涉及卫星图像采集技术领域。本发明包括如下步骤：选定采集区域，设定所述采集区域为标号区块，根据卫星所在的位置和卫星数据库中的地图信息建立三维网格坐标系，根据坐标将所述标号区块分割成多个网格，在所述标号区块中心位置设置采集监控终端基站，在所述标号区块中的每个所述网格中设置采集装置。本发明将地面的采集装置连接着北斗卫星，通过采集北斗卫星图像在地面建立一个三维网格坐标，根据网格把广阔的地形分为一个个编号区块，实现网格化，可确保无人飞行器在飞行过程中可以事先知晓执行飞行任务的区域的地形、地貌、天气等影响无人飞行器的信息，为安全飞行提供情报。
主权项：1.一种北斗卫星图像网格采集方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）选定采集区域，设定所述采集区域为标号区块，根据卫星所在的位置和卫星数据库中的地图信息建立三维网格坐标系，根据坐标将所述标号区块分割成多个网格，所述网格为长宽各2-5千米的正方形区域，以所述网格的西南角顶点位置作为该所述网格的坐标点，长宽各5-10个所述网格围成的区域为一个所述标号区块；（2）在所述标号区块中心位置设置采集监控终端基站，在所述标号区块中的每个所述网格中设置采集装置；（3）无人机根据所述三维网格坐标巡航选定所述标号区块，采集所述标号区块内每个网格的地理信息；（4）所述无人机将地理信息传输至每个所述网格中的所述采集装置上并进行存储，由再由所述采集装置接力传输至该所述标号区块的所述采集监控终端基站，最后由所述采集监控终端基站传输回所述卫星；（5）所述卫星定时向各所述标号区块的所述采集监控终端基站传输实时天气信息，并由所述采集监控终端基站传输至所在的所述标号区块内各个所述网格中的所述采集装置上，进行天气信息的更新；（6）按照所述无人机需要的巡航路线确定所述标号区块和其内部途经的所述网格，将所述无人机设定为固定航道的自动控制行驶；（7）所述无人机巡航时，所在所述网格中的所述采集装置自动将地理信息和天气信息等传输至所述无人机上。
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