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摘要：本发明涉及一种对由至少一个行驶车辆捕捉的帧时间序列中的帧进行注释的方法，该方法包括在帧处理系统中：确定在帧时间序列中捕捉的区域的三维3D道路模型；接收表示帧时间序列的第一帧的移动对象的已知3D位置的第一注释数据；以及通过假设移动对象沿着根据已知3D位置和3D道路模型确定的预期路径移动，自动生成第二注释数据，用于在帧时间序列的至少第二帧中标记预期移动对象位置。
主权项：1.一种对由至少一个行驶车辆捕捉的帧时间序列中的帧进行注释的方法，所述方法包括在帧处理系统中：确定在帧时间序列中捕捉的区域的三维3D道路模型；接收表示帧时间序列的第一帧的移动对象的已知3D位置的第一注释数据；以及通过假设移动对象沿着根据已知3D位置和3D道路模型确定的预期路径移动，自动生成第二注释数据，用于在帧时间序列的至少第二帧中标记预期移动对象位置。
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