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申请/专利权人：横河电机株式会社
摘要：本发明提供一种控制装置、控制方法及记录介质。所述控制装置具备：取得部，取得针对控制对象设备测定出的测定值；第一控制部，通过反馈控制和前馈控制中的至少一方，输出与测定值相应的控制对象设备的操作量；第二控制部，使用利用学习用数据进行学习所得的模型，输出与测定值相应的控制对象设备的操作量；以及切换部，进行由第一控制部和第二控制部中的哪一个对控制对象设备进行控制的切换。
主权项：1.一种控制装置，具备：取得部，取得针对控制对象设备测定出的测定值；第一控制部，通过反馈控制和前馈控制中的至少一方，输出与所述测定值相应的所述控制对象设备的操作量；第二控制部，使用利用学习用数据进行学习所得的模型，输出与所述测定值相应的所述控制对象设备的操作量；以及切换部，进行由所述第一控制部和所述第二控制部中的哪一个对所述控制对象设备进行控制的切换，所述切换部根据所述测定值与目标值之差比基准值大的情况，进行从基于所述第一控制部的控制向基于所述第二控制部的控制的所述切换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 横河电机株式会社 控制装置、控制方法及计算机程序产品
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