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申请/专利权人：大连海事大学
摘要：本发明提供一种基于石蜡相变驱动的深海旋转式驱动器，包括设置在密封箱中的驱动模块和传动模块，以及一端穿出所述密封箱的输出轴；所述驱动模块包括密封的驱动器壳体，所述驱动器壳体内安装有加热片和密封的石蜡单元，所述驱动器壳体外具有柔性波纹管，所述柔性波纹管和所述驱动器壳体内充满导热介质；所述加热片通过所述导热介质加热所述石蜡单元，使所述石蜡单元中的石蜡相变，体积增大，驱动所述柔性波纹管直线伸长，所述柔性波纹管通过所述传动模块的传动使所述输出轴转动。本发明的石蜡相变驱动原理简单，液态石蜡在高压环境中可压缩性较小，可在小体积驱动器内产生较大驱动力。
主权项：1.一种基于石蜡相变驱动的深海旋转式驱动器，其特征在于，包括设置在密封箱中的驱动模块和传动模块，以及一端穿出所述密封箱的输出轴；所述驱动模块包括密封的驱动器壳体，所述驱动器壳体内安装有加热片和密封的石蜡单元，所述驱动器壳体外具有柔性波纹管，所述柔性波纹管的一端密封，另一端与所述驱动器壳体的内部空间连通，所述柔性波纹管和所述驱动器壳体内充满导热介质；所述加热片通过所述导热介质加热所述石蜡单元，使所述石蜡单元中的石蜡相变，体积增大，驱动所述柔性波纹管直线运动，所述柔性波纹管通过所述传动模块的传动使所述输出轴转动；所述传动模块包括齿条、大齿轮、小齿轮和连接齿轮；所述连接齿轮和大齿轮均设置在中间传动轴上，且所述连接齿轮与所述齿条啮合，所述中间传动轴的前后两端分别通过轴承与所述密封箱的前后侧壁上的圆形凹槽转动连接；所述小齿轮与所述输出轴的后部连接，且所述小齿轮与所述大齿轮啮合，所述输出轴的前部穿出所述密封箱的前侧壁，并通过动密封圈密封，所述输出轴的后端与设置在所述密封箱的后侧壁的圆形凹槽通过轴承转动连接；所述齿条的一端与所述柔性波纹管密封的一端接触连接，且其延伸方向与所述柔性波纹管的延伸方向相同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连海事大学 一种基于石蜡相变驱动的深海旋转式驱动器
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