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一种上位与下位解耦的拧紧系统及其控制方法 

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申请/专利权人:安徽海行云物联科技有限公司

摘要:本发明公开了一种上位与下位解耦的拧紧系统及其控制方法,上位系统以IOT系统为核心,还包括执行系统页面、Andon页面、MES;下位系统以IOT‑PLC为核心,还包括拧紧机PLC、机运PLC;拧紧的JOB+VIN提前下发;凭借提前下发的JOB与VIN的对应关系,以及实时从机运PLC获得的VIN队列,得到实时的VIN,然后从拧紧机PLC中缓存的提前下发的JOB+VIN的关系,得到当前车辆的JOB,从而继续进行拧紧操作。采用上述技术方案,提出稳定和开放的拧紧方案,克服上位与下位紧耦合造成的缺陷和问题,减少工人的劳动负荷,提高工厂的单位时间工作量,提高劳动生产率。

主权项:1.一种上位与下位解耦的拧紧系统的控制方法,所述的拧紧系统包括上位系统和下位系统;所述的上位系统以IOT系统为核心,还包括执行系统页面、Andon页面、MES;所述的下位系统以IOT-PLC为核心,还包括拧紧机PLC、机运PLC;拧紧的JOB+VIN提前下发;凭借提前下发的JOB与VIN的对应关系,以及实时从机运PLC获得的VIN队列,得到实时的VIN,然后从拧紧机PLC中缓存的提前下发的JOB+VIN的关系,得到当前车辆的JOB,从而继续进行拧紧操作;其特征在于,所述的控制方法的过程为:1、IOT系统向IOT-PLC下发执行系统的启动位置及停止位置百分比;2、机运PLC给IOT-PLC滑翘进入工位的百分比以及VIN队列;3、当滑翘进入工位的百分比达到该工位设置的开始位时,IOT-PLC从机运PLC的VIN队列中取出当前工位的车辆VIN,并以此VIN向上位系统请求该工位对应的JOB号;4、IOT-PLC取得VIN+JOB号后,将此信息传递给拧紧机PLC,拧紧机开始工作;5、拧紧机PLC基于此JOB进行工作,并向IOT-PLC上传拧紧结果;6、当滑翘进入工位百分比未达到停止位置时,已经得到了拧紧OK的结果,则IOT-PLC向机运PLC发送方向信号,否则不进行任何交互。

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