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一种基于无模型预测与无参数参考的预测控制方法 

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申请/专利权人:安徽大学

摘要:本发明揭示了一种基于无模型预测与无参数参考的预测控制方法,基于查找表实现无模型预测,每个控制周期输出单个电压矢量;还基于并网逆变器中电感电流与电容电压的幅值相位关系,通过空间矢量余弦算法联立参考值幅值相位方程与采样值幅值相位方程消去方程中的系统参数,从而提出了一种无参数的并网逆变器参考值计算方法,计算得到电容电压参考值与桥臂侧电流参考值,解决了传统并网逆变器模型预测控制方法中参考值计算对模型参数依赖的问题,进一步提升了预测控制方法的参数鲁棒性。

主权项:1.一种基于无模型预测与无参数参考的预测控制方法,其特征在于,包括:建立并网逆变器在αβ静止坐标系中的数学模型,将采样获得的三相桥臂侧电流ifabc、三相电容电压vcabc以及三相并网电流igabc进行Clarke坐标变换获得在αβ静止坐标系上的两相桥臂侧电流ifαβ、两相电容电压vcαβ以及两相并网电流igαβ;构建梯度公式;根据不同电压矢量之间的数学关系,构建梯度更新公式,根据梯度更新公式对每个电压矢量对应的桥臂侧电流梯度、电容电压梯度以及并网侧电流梯度进行数据更新;根据每个电压矢量更新后的梯度进行电流预测与电压预测,得到桥臂侧电流预测值、电容电压预测值以及并网侧电流预测值;根据无参数电容电压参考值算法以及无参数桥臂侧电流参考值算法得到电容电压参考值与桥臂侧电流参考值;根据价值函数分别计算8个基本电压矢量对应的价值函数值,选择价值函数值最小的电压矢量作为最优矢量,在下一个控制周期作用;其中,所述无参数电容电压参考值算法为: ; ;其中,egαβk为第k个Ts时的并网段电压采样值,irefgαβk为第k个Ts时的给定的两相并网侧电流参考值,vrefcαβk为第k个Ts时的两相电容电压参考值,Tg是无参数电容电压参考值算法的系数矩阵,△Vα=vcαk-egαk,△Vβ=vcβk-egβk,vcαβk为第k个Ts时的电容电压采样值,igαβk为第k个Ts时的两相并网电流采样值;所述无参数桥臂侧电流参考值算法为: ;;;其中,ireffαβk为第k个Ts时的给定的两相桥臂侧电流参考值,vrefcαβk为第k个Ts时的两相电容电压参考值,irefgαβk为第k个Ts时的给定的两相电网侧电流参考值,vcαβk为第k个Ts时的电容电压采样值,igαβk为第k个Ts时的两相并网电流采样值,ifαβk为第k个Ts时的两相桥臂侧电流采样值,Tc是无参数桥臂侧电流参考值算法的系数矩阵,γ和η为权重系数。

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