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申请/专利权人：兰州有色冶金设计研究院有限公司

摘要：本发明提供一种浮选机矿浆槽液位自动控制方法和系统，涉及浮选机液位控制技术领域。所述方法包括：获取当前监测周期多个时刻浮选机矿浆槽中的液位高度数据；在当前监测周期的开始时刻，获取尾料口开度数据；确定下一监测周期的预测液位高度数据；确定下一监测周期的尾料口开度数据是否需要调整；如果下一监测周期的尾料口开度数据需要调整，根据所述预测液位高度数据、所述预设液位最大高度、所述预设液位最小高度和所述当前监测周期的尾料口开度数据，确定调整后的尾料口开度数据；在下一个监测周期的开始时刻，将尾料口的开度设置为调整后的尾料口开度数据。根据本发明，可在液位变化之前进行液位调整，从而提高响应的前瞻性和准确性。

主权项：1.一种浮选机矿浆槽液位自动控制方法，其特征在于，包括：获取当前监测周期多个时刻浮选机矿浆槽中的液位高度数据；在当前监测周期的开始时刻，获取尾料口开度数据；根据所述液位高度数据和当前监测周期的尾料口开度数据，确定下一监测周期的预测液位高度数据；根据所述预测液位高度数据、预设液位最大高度和预设液位最小高度，确定下一监测周期的尾料口开度数据是否需要调整；如果下一监测周期的尾料口开度数据需要调整，根据所述预测液位高度数据、所述预设液位最大高度、所述预设液位最小高度和所述当前监测周期的尾料口开度数据，确定调整后的尾料口开度数据；在下一个监测周期的开始时刻，将尾料口的开度设置为所述调整后的尾料口开度数据；根据所述液位高度数据和当前监测周期的尾料口开度数据，确定下一监测周期的预测液位高度数据，包括：获取多个历史监测周期的历史尾料口开度数据；获取各个历史监测周期多个时刻的历史液位高度数据；根据所述历史尾料口开度数据和所述历史液位高度数据，确定开度液位时间关系函数；根据所述开度液位时间关系函数、所述液位高度数据和当前监测周期的尾料口开度数据，确定下一监测周期的预测液位高度数据；根据所述历史尾料口开度数据和所述历史液位高度数据，确定开度液位时间关系函数，包括：根据公式|Hi，a-Hi，b|＝αKiti，b-ti，a+β确定开度液位时间关系函数的待定系数方程，其中，Hi，a为第i个历史监测周期第a个时刻的历史液位高度数据，Hi，b为第i个历史监测周期第b个时刻的历史液位高度数据，Ki为第i个历史监测周期的历史尾料口开度数据，ti，a为第i个历史监测周期的第a个时刻，ti，b为第i个历史监测周期的第b个时刻，α和β为待定系数，ab，且i、a和b均为正整数；根据所述多个历史监测周期多个时刻的历史液位高度数据和所述多个历史监测周期历史尾料口开度数据，对所述待定系数进行求解，获得所述待定系数的求解值；根据所述待定系数的求解值和所述待定系数方程，确定所述开度液位时间关系函数；根据所述开度液位时间关系函数、所述液位高度数据和当前监测周期的尾料口开度数据，确定下一监测周期的预测液位高度数据，包括：将所述液位高度数据和当前监测周期中的时刻进行拟合，获得当前监测周期中的液位高度函数；根据所述液位高度函数，获得液位高度导函数；判断所述液位高度导函数是否大于0；如果液位高度导函数大于0，则根据公式Hp，j＝Hs，N+αFKstp，j-ts，N+βF确定下一监测周期第j个时刻的预测液位高度数据Hp，j，其中，Hs，N为当前监测周期结束时刻的液位高度数据，Ks为当前监测周期的尾料口开度数据，ts，N为当前监测周期的结束时刻，tp，j为下一监测周期的第j个时刻，αF为α的求解值，βF为β的求解值，N为监测周期的时刻数量，j≤N，且j和N均为正整数；如果液位高度导函数小于0，则根据公式Hp，j＝Hs，N-αFKstp，j-ts，N-βF确定下一监测周期第j个时刻的预测液位高度数据Hp，j。

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