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申请/专利权人：博业(广东)智能科技有限公司

摘要：本实用新型属于教学设备技术领域，公开了一种工业机器人多功能综合应用实训台，包括实训平台及均安装于实训平台上的六轴机器人模块、快换工具模块、称量托盘模块、棋盘板模块、输送带模块、视觉模块、上料模块、打磨模块、汽车安装模块、涂胶板模块和自动化控制系统。本实用新型可以进行工具更换、称重分析、各种码垛的应用、打磨物料、上料、运输物料、视觉判断、物料定位、运行轨迹判断、涂胶和焊接等，培养视觉与运动控制结合运用能力，实现送料过程自动化，提高六轴机器人模块工作效率，进行汽车工业生产中多个应用场景的实训，以及进行PLC的基本指令练习，整体的集成化程度高，可以起到很好的教学效果。

主权项：1.一种工业机器人多功能综合应用实训台，其特征在于，包括：六轴机器人模块1，六轴机器人模块1的机械手连接有快换盘的主盘；快换工具模块2，快换工具模块2上放置有多个与主盘相配合的副盘，每个副盘的下端均连接有一个操作工具；称量托盘模块3，用以称取物料的重量；棋盘板模块4，用以通过六轴机器人模块1抓取物料在棋盘板模块4上进行码垛；输送带模块5，输送带模块5末端的上方设置有视觉模块6，用以通过视觉模块6判断输送带模块5末端是否有物料，以便有物料时通过六轴机器人模块1抓取物料；上料模块7，设置于输送带模块5的一侧，用以将六轴机器人模块1抓取到上料模块7上的物料推送至输送带模块5上；打磨模块8，用以通过六轴机器人模块1抓取物料在打磨模块8进行打磨；汽车安装模块9，汽车安装模块9上放置有用以安装汽车车窗的汽车车架模型901，用以通过汽车安装模块9的旋转对不同的汽车车架模型901安装汽车车窗；涂胶板模块10，用以六轴机器人模块1驱动胶枪在涂胶板模块10上进行胶水的涂抹；自动化控制系统11，自动化控制系统11与六轴机器人模块1、称量托盘模块3、输送带模块5、视觉模块6、上料模块7、打磨模块8和汽车安装模块9均电连接；实训平台12，六轴机器人模块1、快换工具模块2、称量托盘模块3、棋盘板模块4、输送带模块5、视觉模块6、上料模块7、打磨模块8、汽车安装模块9、涂胶板模块10和自动化控制系统11均安装于实训平台12上。

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