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申请/专利权人：深圳市润业自动化科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种柔性上料机，包括机架以及设于所述机架上的振动盘，所述振动盘一侧设有补料斗，所述机架内集成有控制箱；所述机架上设有X轴移动组件以及Y轴移动组件，所述Y轴移动组件安装在所述X轴移动组件上，所述Y轴移动组件上安装有搬运移动组件以及安装在所述搬运移动组件上的旋转抓取组件；所述Y轴移动组件上还设有底拍视觉模组；还包括设于所述振动盘上方的顶拍视觉模组；所述控制箱用于获取所述顶拍视觉模组以及所述底拍视觉模组的图像信号，并用于控制所述X轴移动组件、所述Y轴移动组件、所述搬运移动组件及所述旋转抓取组件的移动坐标；基于视觉信息实现对不同类型物料适应抓取，实现柔性上料。
主权项：1.一种柔性上料机，包括机架以及设于所述机架上的振动盘，所述振动盘一侧设有补料斗，所述机架内集成有控制箱；其特征在于：所述机架上设有X轴移动组件以及Y轴移动组件，所述Y轴移动组件安装在所述X轴移动组件上，所述Y轴移动组件上安装有搬运移动组件以及安装在所述搬运移动组件上的旋转抓取组件；所述Y轴移动组件上还设有底拍视觉模组；还包括设于所述振动盘上方的顶拍视觉模组；所述控制箱用于获取所述顶拍视觉模组以及所述底拍视觉模组的图像信号，并用于控制所述X轴移动组件、所述Y轴移动组件、所述搬运移动组件及所述旋转抓取组件的移动坐标。
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权利要求：
百度查询： 深圳市润业自动化科技有限公司 一种柔性上料机
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