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申请/专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要：本申请涉及一种观测鱼体摄食情况的机器人装置，涉及水下检测技术领域，其包括：防水舱，所述防水舱用于投入到水下；供电组件，所述供电组件包括蓄电池，所述蓄电池对防水舱在水下作业进行供电；驱动组件，所述驱动组件安装在所述防水舱的外侧，用于驱动所述防水舱在水下进行移动；观测组件，所述观测组件安装在所述防水舱内，用于对水下的鱼群摄食情况进行观测。本申请使得养殖人员能够根据鱼群的摄食情况进行投喂。
主权项：1.一种观测鱼体摄食情况的机器人装置，其特征在于，包括：防水舱1，所述防水舱1用于投入到水下；供电组件2，所述供电组件2包括蓄电池21，所述蓄电池21对防水舱1在水下作业进行供电；驱动组件3，所述驱动组件3安装在所述防水舱1的外侧，用于驱动所述防水舱1在水下进行移动；观测组件4，所述观测组件4安装在所述防水舱1内，用于对水下的鱼群摄食情况进行观测；所述驱动组件3包括推进器31，所述推进器31间隔设置有两组，其中一组所述推进器31呈竖直设置，另一组所述推进器31呈水平设置；所述观测组件4包括事件相机41与RGB相机42，所述事件相机41与RGB相机42安装在所述防水舱1内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 一种观测鱼体摄食情况的机器人装置
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