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申请/专利权人：斐飒(福建)科技有限公司
摘要：本实用新型公开了麦克纳姆轮扰动轴机构，涉及扰动轴机构技术领域。本实用新型包括：轴座、驱动机构，所述轴座的下方设置有若干个安装座，若干个所述安装座的一侧均设置有轮体。本实用新型，在使用时，使用者通过驱动机构分别驱动若干个所述轮体转动，即可带动轴座在地面上行驶，在行驶的过程中，如果遇到地面倾斜或者凸洼不平的情况，在平行连杆机构的作用下，在前方的两个安装座两端受力均衡，一端下降，另外一端上升，使得前方两个轮体始终接触的地面上，而轴座始终保持水平的状态，不会因为地面的倾斜而倾斜，这样保证的轮胎的持续着地，也保证了轴座的平稳性和行驶过程中的稳定性，充分的体现了装置的实用性。
主权项：1.麦克纳姆轮扰动轴机构，其特征在于，包括：轴座（1）、驱动机构（2），所述轴座（1）的下方设置有若干个安装座（3），若干个所述安装座（3）的一侧均设置有轮体（4），所述驱动机构（2）用于将若干个所述轮体（4）分别安装在若干个所述安装座（3）的一侧且分别驱动若干个所述轮体（4）转动，还包括平行连杆机构（5）和第一安装机构（6），所述平行连杆机构（5）用于将其中两个所述安装座（3）安装于所述轴座（1）的下方且使得两个所述安装座（3）受力均衡，即一端下降会带动另外一端上升，所述第一安装机构（6）用于将另两个所述安装座（3）安装于所述轴座（1）的下方。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 斐飒(福建)科技有限公司 麦克纳姆轮扰动轴机构
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