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船用高压氢气加注机械臂摆动限位结构 

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申请/专利权人:中国长江电力股份有限公司

摘要:一种船用高压氢气加注机械臂摆动限位结构,包括固定柱,固定柱的顶部通过轴承转动的安装有旋转座,旋转座上通过轴承横向安装有旋转轴,旋转轴与机械臂固定连接,所述固定柱与旋转座上设置有水平摆动限位装置,旋转座与旋转轴上设置有纵向摆动限位装置。通过水平摆动限位装置限制机械臂的水平摆动范围,通过纵向摆动限位装置限制机械臂的纵向摆动范围,从而能够防止机械臂任意摆动放生碰撞,并能够控制机械臂的最佳工作范围。

主权项:1.一种船用高压氢气加注机械臂摆动限位结构,包括固定柱(1),固定柱(1)的顶部通过轴承转动的安装有旋转座(2),旋转座(2)上通过轴承横向安装有旋转轴(31),旋转轴(31)与机械臂(3)固定连接,其特征在于:所述固定柱(1)与旋转座(2)上设置有水平摆动限位装置(9),旋转座(2)与旋转轴(31)上设置有纵向摆动限位装置(10)。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国长江电力股份有限公司 船用高压氢气加注机械臂摆动限位结构

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